一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111388273A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010212775.0(22)申请日2020.03.24(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人陈晶王薇井鸿雁(74)专利代理机构长春众邦菁华知识产权代理有限公司22214代理人张伟(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼(57)摘要本发明涉及上肢康复技术领域，且公开了一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，包括柔性囊，所述柔性囊的内部活动连接有棘轮，棘轮的表面活动连接有棘爪，棘爪远离棘轮的一端活动连接有卡盘，卡盘的表面套接有涡卷弹簧，所述棘轮的表面活动连接有弹力带，弹力带的两端均活动连接有转轴，转轴的底部固定连接有伸缩杆，通过当患者想要弯曲手臂时，手肘弯曲会拉伸柔性囊，故螺杆经啮合轴赋予一定的转速后带动转轴逆时针旋转，故其表面的弹力带被释放，弹力带受到的拉力变小故其弹力收缩，并拉动柔性囊两侧的手肘相互靠近，故从而达到了克服重力势能并使其能够进行调节帮助患者进行训练的效果。CN111388273ACN111388273A权利要求书1/1页1.一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，包括柔性囊(1)，其特征在于：所述柔性囊(1)的内部活动连接有棘轮(2)，棘轮(2)的表面活动连接有棘爪(3)，棘爪(3)远离棘轮(2)的一端活动连接有卡盘(4)，卡盘(4)的表面套接有涡卷弹簧(5)；所述棘轮(2)的表面活动连接有弹力带(6)，弹力带(6)的两端均活动连接有转轴(7)，转轴(7)的底部固定连接有伸缩杆(8)，转轴(7)与伸缩杆(8)的连接处活动连接有螺杆(9)，螺杆(9)的另一端活动连接有啮合轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述涡卷弹簧(5)远离卡盘(4)的一端活动连接有放置圈(11)。3.根据权利要求2所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述放置圈(11)的表面活动连接有传动轴(12)。4.根据权利要求3所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述传动轴(12)的表面啮合有支撑板(13)。5.根据权利要求4所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述支撑板(13)的内部开设有通风槽(14)。6.根据权利要求1所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述伸缩杆(8)远离转轴(7)的一端活动连接有拉伸弹簧(15)。7.根据权利要求1所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述啮合轮(10)的表面与柔性囊(1)活动连接。8.根据权利要求1所述的一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，其特征在于：所述卡盘(4)为顺时针凸起设计。2CN111388273A说明书1/3页一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼技术领域[0001]本发明涉及上肢康复技术领域，特别涉及一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼。背景技术[0002]随着现代科技的发展，一些帮助患者康复的仿生外骨骼被研制出来，其配备了现代科技的产物，如物联网、感应器、信息传递等技术，使其具有辅助患者训练，防止患者受到两次伤害等优点，故被用于医疗领域，且具有良好的反馈。[0003]但这种外骨骼的弊端便是，由于其自身金属部件较多，故自重较大，患者穿戴后在进行康复训练时，需额外耗费体力来抵抗金属部件产生的重力势能，且这种重力势能不能被调节，导致患者的训练效果不是很好，此外，患者在使用此部件训练时，往复运动行程中肌肉无法得到休息，且一直处于工作的状态，故会导致肌肉出现疲劳，因此一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼应运而生。发明内容[0004]本发明目的在于实现上述克服重力势能并使其能够进行调节帮助患者进行训练、训练过程中使肌肉能够得到休息，而提供的：一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼。[0005]一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，包括柔性囊，所述柔性囊的内部活动连接有棘轮，棘轮的表面活动连接有棘爪，棘爪远离棘轮的一端活动连接有卡盘，卡盘的表面套接有涡卷弹簧，所述棘轮的表面活动连接有弹力带，弹力带的两端均活动连接有转轴，转轴的底部固定连接有伸缩杆，转轴与伸缩杆的连接处活动连接有螺杆，螺杆的另一端活动连接有啮合轮；[0006]优选的，所述涡卷弹簧远离卡盘的一端活动连接有放置圈，放置圈被带动旋转时，会拉动涡卷弹簧的一端移动，且放置圈与棘轮活动，且只有棘轮逆时针旋转时，放置圈才会移动；[0007]优选的，所述放置圈的表面活动连接有传动轴，传动轴起到传递动力的作用；[0008]优选