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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111409112A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010381583.2(22)申请日2020.05.08(71)申请人中国航空制造技术研究院地址100024北京市朝阳区八里桥北东军庄1号(72)发明人李红军李超(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种用于直线位移坐标的导轨防护机构(57)摘要本发明属于机械设计领域,具体涉及一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,包括导轨、滑块、滑板、开环带轮机构、移动坐标本体、中间盖板、侧防护罩和端防护罩,所述导轨安装在所述移动坐标本体两侧,所述导轨上设有所述滑块,所述滑板设置在所述移动坐标本体的上方通过连接件与所述滑块固定连接,开环带轮机构的开环两端与所述滑板的两端连接形成整体闭环结构,所述移动坐标本体端面安装有所述中间盖板,所述中间盖板安装在所述滑板下方,所述移动坐标本体两侧面安装所述侧防护罩,所述移动坐标本体两端面安装所述端防护罩,扩大工作时所需机器人执行的工作范围,且具有保护作用,提高导轨使用寿命。CN111409112ACN111409112A权利要求书1/1页1.一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,包括导轨、滑块、滑板、开环带轮机构、移动坐标本体、中间盖板、侧防护罩和端防护罩,所述移动坐标本体、两侧面的侧防护罩、两端面的端防护罩、中间盖板、滑板、开环带轮机构形成密闭空间,用于防尘防雾,所述导轨安装在所述移动坐标本体两侧,所述导轨上设有所述滑块,所述滑板设置在所述移动坐标本体的上方通过连接件与所述滑块固定连接,所述开环带轮机构的开环两端与所述滑板的两端连接形成整体闭环结构,所述移动坐标本体上端面安装有所述中间盖板,所述中间盖板安装在所述滑板下方,所述移动坐标本体两侧面安装所述侧防护罩,所述移动坐标本体两端面安装所述端防护罩。2.如权利要求1所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,所述开环带轮机构包括防护带、滚轮支座、滚轮及滚轮轴,所述滚轮支座安装在所述移动坐标本体的两端面,所述滚轮轴安装在所述滚轮支座上,所述滚轮安装在所述滚轮轴上,所述防护带环绕在所述滚轮上。3.如权利要求2所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,所述防护带的两端分别固定在所述滑板两端面。4.如权利要求2所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,所述滚轮支座具有多个,均匀分布在所述移动坐标本体的边角处,所述滚轮支座上下两端分别设置一个所述滚轮。5.如权利要求4所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,在所述移动坐标本体两端面还设置有限位块,每侧端面的限位块对称设在所述滚轮支座外端,位于所述防护带的内侧靠近上端部,用于在所述滑板滑到端部时对其限位。6.如权利要求1所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,所述连接件为连接板,所述滑板通过连接板与所述滑块连接。7.如权利要求6所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,所述侧防护罩包括左防护罩和右防护罩,所述左防护罩和所述右防护罩分别与所述中间盖板中间具有长条状间隙,所述滑板与滑块之间的连接板穿过所述长条状间隙。8.如权利要求7所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,所述防护带为环形柔性带,所述防护带的顶段的下表面覆盖在所述长条状间隙上面。9.如权利要求7所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于,所述左防护罩和右防护罩为金属材质。10.如权利要求1所述的一种用于直线位移坐标的导轨防护机构,其特征在于:还包括齿条和齿轮,所述齿条安装在所述移动本体侧面,电机通过固定件与所述滑板连接,电机的输出端与减速器连接,减速器输出端安装齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合。2CN111409112A说明书1/4页一种用于直线位移坐标的导轨防护机构技术领域[0001]本发明具体涉及机械设计领域,具体涉及一种用于直线位移坐标的导轨防护机构。背景技术[0002]在大尺寸飞机复合材料结构件、风电叶片、机车车体焊缝和白车身机器人打磨、喷漆、去毛刺等设备上,常常需要将机器人及工作末端执行器装在直线移动的滑板上,来扩大机器人工作范围。因工件尺寸大使得该移动坐标运动行程很大,甚至会达到几十米。而且有些时候,因设备占地面积收到限制,对直线位移坐标本体的总长度有所限制,在满足最大行程的情况下,直线位移坐标设备长度尺寸要求越短越好。直线位移坐标结构上大部分采用两根直线导轨副固定在移动坐标本体上,滑板安装在导轨滑块上,通过电机减速器驱动齿轮在齿条上移动或通过电机减速器驱动