工业车辆的转向车轴及具有转向车轴的工业车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111422246A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010017657.4(22)申请日2020.01.08(30)优先权数据102019200178.52019.01.09DE(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人米夏埃尔·阿内茨贝格尔(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人杨靖韩毅(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/00(2006.01)B62D15/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称工业车辆的转向车轴及具有转向车轴的工业车辆(57)摘要本发明涉及工业车辆的转向车轴及具有转向车轴的工业车辆。为了检测能转向的车轮的转向位置，通常在转向车轴上设置有定位测量装置。本发明的任务是：提供一种转向车轴，其特征在于具有改进的用于检测转向角度的传感器装置。为此，提出了一种用于工业车辆的转向车轴，转向车轴具有车轴桥身、第一和第二轮架，第一和第二轮架分别以能摆动运动的方式支承在车轴桥身的端部上，并且转向车轴还具有转向杆，转向杆与两个轮架以铰接方式连接以传递转向运动，转向车轴还具有用于检测两个轮架的转向位置的传感器装置，转向杆具有实物量具，其中，转向杆在实施转向运动时相对传感器装置运动，并且通过传感器装置探测实物量具以检测转向位置。CN111422246ACN111422246A权利要求书1/1页1.用于工业车辆的转向车轴(1)，所述转向车轴具有：车轴桥身(2)，第一轮架和第二轮架(3a、3b)，其中，所述第一轮架和所述第二轮架(3a、3b)分别以能摆动运动的方式支承在所述车轴桥身(2)的端部上，转向杆(4)，其中，所述转向杆(4)与两个轮架(3a、3b)以铰接方式连接，用以传递转向运动，传感器装置(12)，所述传感器装置用于检测所述两个轮架(3a、3b)的转向位置，其特征在于，所述转向杆(4)具有实物量具(14)，其中，所述转向杆(4)在实施转向运动时相对所述传感器装置(12)运动，并且通过所述传感器装置(12)探测所述实物量具(14)，用以检测转向位置。2.根据权利要求1所述的转向车轴(1)，其特征在于，所述传感器装置(12)构造为增量式编码器，其中，所述实物量具(14)构造为增量式模型。3.根据权利要求1或2所述的转向车轴(1)，其特征在于，所述转向杆(4)具有螺纹区段(9)，其中，所述实物量具(14)和/或所述增量式模型由所述螺纹区段(9)形成。4.根据前述权利要求中任一项所述的转向车轴(1)，其特征在于具备带有促动器壳体(10)的转向促动器(5)，其中，带有实物量具(14)的转向杆(4)至少以区段形式布置在所述促动器壳体(10)内，并且其中，所述传感器装置(12)静止不动地紧固在所述促动器壳体(10)上。5.根据权利要求4所述的转向车轴(1)，其特征在于，所述促动器壳体(10)具有第一壳体区段和第二壳体区段(10a、10b)，其中，所述传感器装置(12)在关于主轴线(H)的径向方向上至少以区段形式布置在两个壳体区段(10a、10b)中的一个壳体区段上。6.根据权利要求4或5所述的转向车轴(1)，其特征在于，所述促动器壳体(10)具有用于容纳所述传感器装置(12)的传感器容纳部(13)，其中，所述传感器装置(12)以防脱落的方式容纳在所述传感器容纳部(13)中。7.根据权利要求6所述的转向车轴(1)，其特征在于，所述传感器容纳部(13)构造为径向引入所述促动器壳体(10)中的开口，其中，所述传感器装置(12)容纳在构造为开口的传感器容纳部(13)中，使得所述传感器装置(12)至少以区段形式伸入所述促动器壳体(10)中并且/或者对着所述转向杆(4)的实物量具(14)布置。8.根据前述权利要求中任一项所述的转向车轴(1)，其特征在于，所述转向促动器(5)具有电动马达(6)和传动装置(7)，其中，所述电动马达(6)经由所述传动装置(7)与所述转向杆(4)在传动技术上连接，用以传递转向运动。9.根据权利要求8所述的转向车轴(1)，其特征在于，所述转向杆(4)构造为螺纹丝杠，其中，所述传动装置(7)具有丝杠螺母(8)，所述丝杠螺母与构造为螺纹丝杠的转向杆(4)的螺纹区段(9)嵌接。10.具有根据前述权利要求中任一项所述的转向车轴(1)的工业车辆，其特征在于，所述工业车辆构造为四轮叉车。2CN111422246A说明书1/6页工业车辆的转向车轴及具有转向车轴的工业车辆技术领域[0001]本发明涉及具有权利要求1的前序部分的特征的用于工业车辆的转向车轴。此外，本发明涉及具有转向车轴的工业车辆。背景技术[0002]公知的是