盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111425650A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010140538.8F16K31/05(2006.01)(22)申请日2020.03.03F16K31/53(2006.01)H02K7/116(2006.01)(71)申请人中国石化销售股份有限公司华南分H02K5/04(2006.01)公司H02K3/47(2006.01)地址510620广东省广州市天河区体育西路191号中石化大厦A塔38-40楼申请人西安交通大学(72)发明人田中山赖少川杨昌群王永飞赵升吨牛道东张晨杜一凡高伟(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430代理人朱伟军(51)Int.Cl.F16K31/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构(57)摘要本发明公开了一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，包括动力机构、动力切换机构、传动系统；动力机构带动传动系统实现行程输出；动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；传动系统包括电机轴、蜗杆和涡轮，电机轴和蜗杆通过联轴器连接，蜗杆与涡轮相啮合。本发明用于在停电或者在调试、电机故障等非停电场合时，向上拨动拨叉可以将手轮通过行星减速器与螺母相连，从而实现手动控制。当在非停电场合使用手动操作功能时，向上拨动拨叉，角度传感器发出电信号，控制系统对电机和抱闸机构进行断电，从而提高电动执行机构的使用安全性。CN111425650ACN111425650A权利要求书1/2页1.一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，其特征在于：包括动力机构、动力切换机构、传动系统；所述动力机构带动传动系统实现行程输出；所述动力机构包括电力驱动系统和手动操作系统；所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手动操作系统之间的切换；所述传动系统包括电机轴(3)、蜗杆(19)和涡轮(31)，电机轴(3)和蜗杆(19)通过联轴器(18)连接，蜗杆(19)与涡轮(31)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，其特征在于：所述电力驱动系统包括中间定子结构盘式交流伺服电机(2)，电机轴(3)为所述中间定子结构盘式交流伺服电机(2)的动力输出轴。3.根据权利要求2所述的一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，其特征在于：所述手动操作系统包括包括手轮(9)和减速器；所述减速器包括行星齿轮组，行星齿轮组包括行星齿轮组太阳齿轮(11)、行星齿轮组行星小齿轮(12)和行星齿轮架(13)，手轮(9)与行星齿轮组太阳齿轮(11)相连，行星齿轮组太阳齿轮(11)与行星齿轮组行星小齿轮(12)之间相啮合，行星齿轮架(13)与行星齿轮组行星小齿轮(12)配合。4.根据权利要求3所述的一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，其特征在于：所述动力切换机构包括离合器接合套(15)、拨叉(17)，所述离合器接合套(15)通过花键(16)与电机轴(3)连接；离合器接合套(15)可在花键(16)上滑动，行星齿轮架(13)可通过齿槽与离合器接合套(15)结合传递扭矩，拨叉(17)与离合器接合套(15)连接。5.根据权利要求4所述的一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，其特征在于：还包括电磁抱闸制动电磁铁(7)、电磁抱闸闸瓦制动器(8)，所述电磁抱闸闸瓦制动器(8)与电机轴(3)连接。6.根据权利要求5所述的一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，其特征在于：还包括第一大扭矩盘式电机外壳(1)、第二盘式电机外壳(4)、盖板(20)、输出法兰(25)；盖板(20)与第二盘式电机外壳(4)之间通过第三螺栓(21)连接，盖板(20)与输出法兰(25)通过第四螺栓(22)连接，中间定子结构盘式交流伺服电机(2)设置在第二盘式电机外壳(4)内，第一大扭矩盘式电机外壳(1)与第二盘式电机外壳(4)之间通过第一螺栓(5)连接，电磁抱闸制动电磁铁(7)与第二盘式电机外壳(4)之间通过第二螺栓(6)连接。7.根据权利要求6所述的一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构，其特征在于：2CN111425650A权利要求书2/2页所述蜗杆(19)通过第一圆锥滚子轴承(23)和第二圆锥滚子轴承(24)固定在输出法兰(25)上。3CN111425650A说明书1/4页盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构技术领域[0001]本发明涉及电动执行机构技术领域，具体涉及一种盘式电机驱动涡轮蜗杆传动角行程式快速切断执行机构。背景技术[