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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111425653A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010138195.1F16K31/60(2006.01)(22)申请日2020.03.03F16K31/54(2006.01)F16K31/50(2006.01)(71)申请人中国石化销售股份有限公司华南分H02K7/116(2006.01)公司H02K7/06(2006.01)地址510620广东省广州市天河区体育西路191号中石化大厦A塔38-40楼申请人西安交通大学(72)发明人田中山赖少川杨昌群王永飞赵升吨牛道东张晨赵飞刘孟轩(74)专利代理机构北京市诚辉律师事务所11430代理人朱伟军(51)Int.Cl.F16K31/05(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构(57)摘要本发明属于电动执行机构技术领域,特别是涉及一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,包括主箱体,所述主箱体上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、角行程输出系统;所述动力机构通过传动系统带动角行程输出系统实现角行程输出;所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统;所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统之间的切换。本发明简化了电动执行器的结构、优化了电动执行器的使用过程、提升了系统可靠性、提高了电动执行器的工作效率、降低了电动执行器的能耗,并有助于实现可远程智能化控制,实时监测油气系统。CN111425653ACN111425653A权利要求书1/2页1.一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:包括主箱体(1),所述主箱体(1)上设有动力机构、动力切换机构、传动系统、角行程输出系统(7);所述动力机构通过传动系统带动角行程输出系统(7)实现角行程输出;所述动力机构包括电力驱动系统和手轮操作系统(6);所述动力切换机构用于实现电力驱动系统和手轮操作系统(6)之间的切换。2.根据权利要求1所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:所述动力切换机构包括滑移套(15),滑移套(15)外侧安装有拨叉(27),拨叉(27)通过拨叉操纵杆(28)进行控制。3.根据权利要求2所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:所述电力驱动系统包括在主箱体(1)两侧对称分布的第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)。4.根据权利要求3所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:所述传动系统包括电机蜗杆轴(8),电机蜗杆轴(8)两端分别连接第一伺服电机(2)和第二伺服电机(3)的动力输出端;电机蜗杆轴(8)通过蜗轮蜗杆机构将动力传递到传动蜗轮(13)上,传动蜗轮(13)空套在传动套筒(14)上;传动蜗轮(13)的一侧通过齿槽与滑移套(15)接合,另一侧通过圆螺母(16)轴向定位在传动套筒(14)上;滑移套(15)内通过滑移花键与传动套筒(14)连接,可在传动套筒(14)上进行轴向移动,传动套筒(14)内部通过花键与螺母(17)连接,端部通过第一轴承(18)支撑在主箱体(1)上,螺母(17)内部安装有丝杠轴(19),螺母(17)端部经由法兰盖(20)和推力轴承(21)安装在主箱体(1)上。5.根据权利要求4所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:所述传动系统还包括手轮传动套(22),手轮传动套(22)空套在传动套筒(14)与丝杠轴(19)上,手轮传动套(22)可通过齿槽与滑移套(15)接合传递扭矩。6.根据权利要求5所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:所述第一伺服电机(2)通过第一伺服电机安装座(9)安装在主箱体(1)上,第二伺服电机(3)通过第二伺服电机安装座安装(10)在主箱体(1)上。7.根据权利要求6所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:所述第一伺服电机(2)与第一伺服电机安装座(9)之间安装有第一伺服抱闸系统(11);第二伺服电机(3)与第二伺服电机安装座(10)之间安装有第二伺服抱闸系统(12)。8.根据权利要求7所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,2CN111425653A权利要求书2/2页其特征在于:所述手轮操作系统(6)包括手轮(23),手轮(23)通过方形面安装在手轮传动套(22)的一侧。9.根据权利要求8所述的一种多动力式人工复位直驱型角行程阀快速切断执行机构,其特征在于:所述手轮(23)外侧安装有保护丝杠轴(17)的丝杠轴保护套(26)。10.根据权利要求9所述的一种多动力式人工复位直驱型角