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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111421871A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010435809.2(22)申请日2020.05.21(71)申请人南通锻压设备如皋有限公司地址226503江苏省南通市如皋市城北街道园区北路(经济技术开发区锻压产业园)(72)发明人熊义林宝宝(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人孙腾(51)Int.Cl.B30B1/32(2006.01)B30B15/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统(57)摘要本发明公开了一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统,主要包括:电液比例变量液压马达、电液比例变量泵、补油泵、补油压力调节阀、悬停电磁阀、悬停安全阀、压制安全阀、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一电磁球阀、第二电磁球阀、平衡安全阀、平衡蓄能器组、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、电机等。本发明简化了泵控马达液压传动与齿轮齿条机械传动混合驱动压力机的电液系统,工作效率高,压制力、压制速度等参数可自动无极调节,具有优良的工艺柔性。CN111421871ACN111421871A权利要求书1/2页1.一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统,其特征是:主要包括:电液比例变量液压马达(801)、电液比例变量泵(802)、补油泵(803)、补油压力调节阀(804)、悬停电磁阀(805)、悬停安全阀(806)、压制安全阀(807)、第一补油单向阀(808)、第二补油单向阀(809)、第一电磁球阀(810)、第二电磁球阀(811)、平衡安全阀(812)、平衡蓄能器组(813)、第一压力传感器(814)、第二压力传感器(815)、第三压力传感器(816)和电机(817),电液比例变量液压马达(801)的输出轴与齿轮(301)同轴联结;电液比例变量液压马达(801)的油口A与电液比例变量泵(802)的A口、压制安全阀(807)的进油口、第一补油单向阀(808)的出油口、第一压力传感器(814)的检测口连通;电液比例变量液压马达(801)的油口B与悬停电磁阀(805)的A口、悬停安全阀(806)的进油口连通;电液比例变量泵(802)的B口与悬停电磁阀(805)的P口、第二补油单向阀(809)的出油口、第二压力传感器(815)的检测口连通;补油泵(803)的出油口与补油压力调节阀(804)的进油口、第一电磁球阀(810)的进油口、第二电磁球阀(811)的进油口连通;第一电磁球阀(810)的出油口与第一补油单向阀(808)的进油口、第二补油单向阀(809)的进油口连通;第二电磁球阀(811)的出油口与平衡安全阀(812)的进油口、平衡蓄能器组(813)的油口、平衡缸(304)的有杆腔、第三压力传感器(816)的检测口连通;平衡缸(304)的无杆腔与大气连通;补油泵(803)的吸油口、补油压力调节阀(804)的出油口、悬停安全阀(806)的出油口、压制安全阀(807)的出油口、平衡安全阀(812)的出油口与液压油箱连通;电机(817)与电液比例变量泵(802)、补油泵(803)同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动式压力机的闭式电液控制系统,其特征是:电液比例变量液压马达(801)的排量V可闭环控制;电液比例变量泵(802)的输出流量Q与A、B口压差PAB可闭环控制;电机(817)转速可闭环控制,既可作为电动机拖动负载,也可被负载拖动而处于发电机模式;电液比例变量液压马达(801)与齿轮(301)的输出扭矩为T,扭矩T与齿条(302)输出压制力F的传动比为i;电液比例变量液压马达(801)与齿轮(301)的转速为n;以上参数满足:Q=n×V;F=i×T;PAB×V=2×π×T;压力机的控制步骤包括:步骤1:悬停电磁阀(805)通电,压力机滑块(305)快下,快下时齿轮(301)转速n较高,电液比例变量液压马达(801)的排量V调小且固定从而限制系统流量Q,通过控制电液比例变量泵(802)的输出流量Q从而调节电液比例变量液压马达(801)的转速n,进而达到控制压力机滑块(305)快下速度的目的,此步骤中从电液比例变量泵(802)的A口输出的油液进入电液比例变量液压马达(801)的油口A、从电液比例变量液压马达(801)的油口B排出的油液通过悬停电磁阀(805)进入电液比例变量泵(802)的B口,电机(817)转速受控恒定、被电液比例变量泵(802)拖动而处于发电机模式;步骤2:悬停电磁阀(805)通电,根据需要的压制力F,电液比例变量液压马达(801)的排量V调节为PAB/(2×π×F/i),PAB取系统设定工作压力,