一种卷式压敏胶自动供料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111422664A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010234761.9(22)申请日2020.03.30(71)申请人深圳市腾盛精密装备股份有限公司地址518110广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区新百丽工业园9号101-502(72)发明人卢国明江岱平董才栋余辉灿郭江卢国艺(74)专利代理机构北京华识知识产权代理有限公司11530代理人郑华丽(51)Int.Cl.B65H23/032(2006.01)B65H20/06(2006.01)B65H20/02(2006.01)B32B43/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种卷式压敏胶自动供料机构(57)摘要本发明公开了一种卷式压敏胶自动供料机构，属于压敏胶本体技术领域，包括输送带，所述输送带的一侧设有用于装设卷式压敏胶的卷轮，所述卷式压敏胶由装填有压敏胶本体的长条状底膜卷成，所述底膜两个侧边处设有缺口；所述输送带内置有驱动辊，用于张紧卷式压敏胶以及驱动卷式压敏胶在输送带上移动，所述输送带的两个侧边下方设有定位齿轮，所述定位齿轮部分突出于所述输送带的表面，并与所述底膜的缺口配合。本发明在输送带中设置了定位齿轮，并在卷式压敏胶的底膜上设置与定位齿轮配合的缺口，使卷式压敏胶在输送带传输的过程中由定位齿轮定位，避免卷式压敏胶在输送带上跑偏。CN111422664ACN111422664A权利要求书1/2页1.一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，包括输送带(1)，所述输送带(1)的一侧设有用于装设卷式压敏胶的卷轮(2)，所述卷式压敏胶由装填有压敏胶本体的长条状底膜(3)卷成，所述底膜(3)两个侧边处设有缺口(4)；所述输送带(1)内置有驱动辊(5)，用于张紧卷式压敏胶以及驱动卷式压敏胶在输送带(1)上移动，所述输送带(1)的两个侧边下方设有定位齿轮(6)，所述定位齿轮(6)部分突出于所述输送带(1)的表面，并与所述底膜(3)的缺口(4)配合。2.根据权利要求1所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述输送带(1)上方设有CCD模块(7)，所述CCD模块(7)用于检测所述卷式压敏胶是否在输送带(1)的预设区域上。3.根据权利要求1所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，还包括分离模块，用于分离压敏胶本体与底膜(3)，所述分离模块包括分离导向辊(8)以及分离块(9)，所述分离块(9)设于所述输送带(1)的末端，所述分离导向辊(8)设于所述分离块(9)下方。4.根据权利要求2所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述CCD模块(7)还用于对所述卷式压敏胶进行缺陷检测，包括图像采集子模块(71)，所述缺陷判断子模块(72)、缺陷识别子模块(73)以及结果输出子模块(74)，所述的对所述卷式压敏胶进行缺陷检测，包括：所述图像采集子模块(71)采集目标图像，所述缺陷判断子模块(72)判断所述目标图像是否存在缺陷，所述缺陷识别子模块(73)在所述缺陷判断子模块(72)判断所述目标图像存在缺陷时，分类所述目标图像的缺陷，所述结果输出子模块(74)输出缺陷判断结果和缺陷分类结果。5.根据权利要求4所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述判断所述目标图像是否存在缺陷，包括：将目标图像转化为灰度图像，在灰度图像中划分m行像素行以及n列像素列，其中m和n分别为所述目标图像像素点的行数和列数，对于每列像素列的每个像素点灰度值X，作如下转换：式中，X为转换前像素点灰度值，X′为第一像素点值，Xmax为该像素列的最大灰度值，Zmtn为灰度图像的最小灰度值，计算该像素列的第一像素点值的方差σ1，若大于第一缺陷阈值T1，则该像素列为缺陷列；对于每行像素行的每个像素点灰度值Y，作如下转换：式中，Y为转换前像素点灰度值，Y′为第二像素点值，Ymax为该像素行的最大灰度值，计算该像素行的第二像素点值的方差σ2，若大于第二缺陷阈值T2，则该像素行为缺陷2CN111422664A权利要求书2/2页行；若缺陷列和缺陷行的数目均不为0，则所述目标图像存在缺陷，提取缺陷行与缺陷列的共有像素点，形成像素点个数为j*k的缺陷图像；若缺陷列和/或缺陷行的数目为0，则所述目标图像不存在缺陷。6.根据权利要求5所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述的分类所述目标图像的缺陷，包括：在所述缺陷图像中，对于一个像素点的灰度值A，计算其与预处理图像中最小灰度值Amtn的差值D，若D大于第三缺陷阈值T3，则该像素点为缺陷点，反之，则为正常点。7.根据权利要求6所述的一种卷式压敏胶自动供料机构，其特征在于，所述的检测并分类所述目标图像的缺陷，还包括：设立划痕缺陷阈值Q