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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111438009A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号201910045346.6(22)申请日2019.01.17(71)申请人西安派普韦尔机器人技术有限公司地址710065陕西省西安市高新区唐延南路11号i都会4号楼2单元1915室(72)发明人何林赵凯华(51)Int.Cl.B05B5/00(2006.01)B05B5/03(2006.01)B05B13/06(2006.01)B05D3/02(2006.01)B05B12/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置(57)摘要一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,包括有粉末喷枪和控制单元,粉末喷枪具体由扩粉嘴、枪套、枪头、轮支撑体、高压静电发生器、轮子、枪体、摄像头、转接体、链接柱构成,控制单元包括环氧粉末储存流化腔、空气压缩机和操控装置,将粉末喷枪伸入60毫米管道,开启摄像头,操控装置上显示管内画面,当摄像头看到焊缝,粉末喷枪返回一定距离,使得扩粉嘴对准焊缝位置,此刻开启空气压缩机,同时将粉末喷枪往复拉动,环氧粉末涂料从扩粉嘴和枪套之间喷出,均匀吸附在管道内壁,由于管道焊缝位置已加热至230℃,环氧粉末瞬间流平固化。CN111438009ACN111438009A权利要求书1/1页1.一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,包括有粉末喷枪和控制单元,其特征在于,粉末喷枪具体由扩粉嘴(1)、枪套(2)、枪头(3)、轮支撑体(4)、高压静电发生器(5)、轮子(6)、枪体(7)、摄像头(8)、转接体(9)、链接柱(10)构成。2.根据权利要求1所述的一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,其特征在于,枪体(7)上安装着6组轮子(6)。3.根据权利要求1所述的一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,其特征在于,扩粉嘴(1)和枪套(2)之间的缝隙喷出环氧粉末,并且缝隙的宽度可调。4.根据权利要求1所述的一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,其特征在于,枪头(3)和轮支撑体(4)之间用螺纹联接。5.根据权利要求1所述的一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,其特征在于,高压静电发生器(5)的电压范围为0.1~15KV。2CN111438009A说明书1/2页一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置技术领域[0001]本发明属于输油管线内防腐技术领域,具体涉及一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,用于对外径为60毫米钢管焊缝进行内防腐。背景技术[0002]国内大部分油田的单井输油管道采用直径60毫米的无缝钢管,单根钢管的内外防腐在防腐厂已经技术成熟,由于60毫米钢管内部尺寸很小,针对焊缝的内防腐补口一直未开发出可靠技术,使得单根防腐预制钢管不能得到大面积推广。但是,恰恰是60毫米管道的腐蚀穿孔,造成漏油事故频发,影响了油田的正常生产。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,具有操控方便、可定位、安全可靠、工作效率高的特点。[0004]为了实现上述目的,本发明的技术方案为:一种适用于60毫米直径输油管道的环氧粉末涂料内补口装置,包括有粉末喷枪和控制单元,粉末喷枪具体由扩粉嘴、枪套、枪头、轮支撑体、高压静电发生器、轮子、枪体、摄像头、转接体、链接柱构成,控制单元包括环氧粉末储存流化腔、空气压缩机和操控装置。[0005]所述的枪体(7)上安装着6组轮子(6)。[0006]所述的扩粉嘴(1)和枪套(2)之间的缝隙喷出环氧粉末,并且缝隙的宽度可调。[0007]所述的枪头(3)和轮支撑体(4)之间用螺纹联接。[0008]所述的高压静电发生器(5)的电压范围为0.1~15KV。[0009]结合图1、图2、图3,枪体(7)的内部安装着高压静电发生器(5),枪体(7)的前端联接着轮支撑体(4),轮支撑体(4)的周围设有3组轮子(6),轮支撑体(4)的前端联接着枪头(3),枪头(3)的前端套着枪套(2),枪套(2)的内孔设有扩粉嘴(1),转接体(9)设在枪体(7)的后端,转接体(9)的内部安装一个摄像头(8),转接体(9)的后端中央安装着链接柱(10),链接柱(10)可以和玻璃纤维推进器(14)联接,输粉管(16)一头联接着转接体(9),另一头联接着控制单元(17)上的环氧粉末储存流化腔,电缆(15)联接着摄像头(8)和控制单元(17)上的操控装置。[0010]首先利用加热器(11)对焊缝(12)加热,待温度上升至