一种船舱内集装箱转运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111439343A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010353525.9B65G35/00(2006.01)(22)申请日2020.04.29(71)申请人杭州宇控机电工程有限公司地址310001浙江省杭州市莫干山路1418-41号1号楼1-2层（上城科技工业基地）(72)发明人吴超杰杜晓敏吴新然(74)专利代理机构杭州中成专利事务所有限公司33212代理人周世骏(51)Int.Cl.B63B25/00(2006.01)B63B27/16(2006.01)B63B27/00(2006.01)B66F3/46(2006.01)B66F3/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种船舱内集装箱转运装置(57)摘要本发明涉及集装箱转运技术，旨在提供一种船舱内集装箱转运装置。包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条，两者平行布置；定位机构包括4个集装箱角座，按集装箱角距布置并固定在船舱底板上。本发明通过船舱内集装箱转运装置，可以将船舱内舱口箱位的集装箱进行转移，在船舱内部指定箱置有序存放，合理的将船舱内闲置空间进行利用，腾出更多宝贵空间留给甲板。在操作性能和人身安全方面统筹考虑，提高了舱内集装箱转运作业效率；具有转运效率高、安全可靠的特点。CN111439343ACN111439343A权利要求书1/1页1.一种船舱内集装箱转运装置，包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；其特征在于，所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；矩形框架之间设若干条支撑横梁，在支撑横梁之间固定安装液压油源系统和液压马达，液压马达的输出轴上设置齿轮；在靠近各行走轮的矩形框架上分别设有至少一个液压油缸，液压油源通过油路分别连接液压马达和液压油缸；所述行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条，两者平行布置；轨道至少有两条，用于承载运转车的行走轮；齿条与液压马达输出轴上的齿轮啮合，用于传递驱动力；所述定位机构包括4个集装箱角座，按集装箱角距布置并固定在船舱底板上；集装箱角座的底部为固定座，顶部设有用于锁紧集装箱的扭锁，扭锁的尺寸与集装箱底角固定孔适配。2.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述定位机构有若干组，且沿轨道等间距布置。3.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述液压马达有两组，其输出轴上各设置一个齿轮。4.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，在集装箱角座上设有光电传感器发射端，在运转车上设有光电传感器接收端，两者配合用于运转车的定位监测。5.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述液压油缸设有行程开关。6.根据权利要求1至5任意一项中所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，还包括布置在行走机构和定位机构周围的红外线电子警戒围栏，该红外线电子警戒围栏包括至少4对红外线感应装置，以及一个用于发出报警信号的信号发射器；转运车上设有信号接收器，用于接收报警信号并触发停车。2CN111439343A说明书1/3页一种船舱内集装箱转运装置技术领域[0001]本发明涉及集装箱转运技术，尤其涉及一种船舱内集装箱转运装置。背景技术[0002]在船舶外出进行作业任务时，经常要携带各种大型成套作业设备系统和其他货物，这些设备系统通常集中存放在标准的集装箱内，当作业系统较多时，可能需要多个集装箱来存放。由于集装箱体积大、质量重，无论有无堆积货物，集装箱都占有相同大小的体积，为了节省有限的甲板空间。通常，这些集装箱都通过船上的吊放装置从舱口吊入存放在船舱内部，多个集装箱则需要并排存放在舱内，需要使用时再从舱内将集装箱吊出。而舱口位置只有一个，舱内空间受制于宽高限制，空间狭小无法使用其他吊放装置或运输设备对舱口处的集装箱进行移位。因此，在舱内提供一种应用于集装箱转运的装置，将从甲板舱口位置吊放下来的集装箱，从一个集装箱位转移到另一个集装箱位是急需解决的问题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供一种船舱内集装箱转运装置。[0004]为解决技术问题，本发明的解决方案是：[0005]提供一种船舱内集装箱转运装置，包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；[0006]所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；矩