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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114435984A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202210129861.4(22)申请日2022.02.11(71)申请人海南科技职业大学地址571100海南省海口市琼山大道18号(72)发明人黄健恒符海青(74)专利代理机构六安众信知识产权代理事务所(普通合伙)34123专利代理师鲁晓瑞(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种集装箱自动化堆场转运装置(57)摘要本发明公开了一种集装箱自动化堆场转运装置,包括承载平台和旋转机构,所述承载平台的顶部设有环形导轨,环形导轨上设有与之相对运动的若干直线电机,所述旋转机构包括支杆,所述支杆的底部设有连接板,所述连接板嵌入于所述承载平台上,支杆相对所述承载平台转动,所述支杆上设有与之固定连接的若干第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的端部设有推板,所述直线电机的顶部设有底板,所述底板的顶部设有运输机构,第一电动伸缩杆位于所述运输机构的上方,所述承载平台的底部设有活动机构,活动机构的底部与所述底板的顶部固定连接,所述底板内设有处理器,本装置能够将摆放在不同位置的多种货物进行转运至任意方位,使用效果更好,转运效率更高。CN114435984ACN114435984A权利要求书1/2页1.一种集装箱自动化堆场转运装置,其特征在于,包括承载平台和旋转机构,所述承载平台的顶部设有环形导轨,所述环形导轨上设有与之相对运动的若干直线电机,所述旋转机构包括支杆,所述支杆的底部设有连接板,所述连接板嵌入于所述承载平台上,所述支杆相对所述承载平台转动,所述支杆上设有与之固定连接的若干第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的端部设有推板,所述直线电机的顶部设有底板,所述底板的顶部设有运输机构,所述第一电动伸缩杆位于所述运输机构的上方,所述承载平台的底部设有活动机构,所述活动机构的底部与所述底板的顶部固定连接,所述底板内设有处理器,所述处理器与所述直线电机、第一电动伸缩杆和所述运输机构信号连接,所述处理器、直线电机、第一电动伸缩杆和所述运输机构均与外接电源电连接。2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置,其特征在于,所述运输机构包括U形板,所述U形板的底部设有若干孔槽,所述孔槽内设有伸缩机构,所述伸缩机构的固定端设有与之固定连接的所述底板,所述底板的底部设有活动机构,所述U形板的侧壁设有若干孔洞,所述孔洞内设有呈中空状的外柔性连接件,所述外柔性连接件的一端与所述U形板固定连接,所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连,所述外柔性连接件内设有呈中空状的内柔性连接件,所述内柔性连接件的内部设有若干固定件,所述固定件的一端设有凹槽,所述固定件的另一端设有弹性杆,所述固定件内设有磁吸机构,所述磁吸机构位于凹槽内,所述弹性杆内嵌有第二电磁机构,所述固定件内设有控制器,所述控制器、磁吸机构和所述第二电磁机构均与外接电源电连接,所述外柔性连接件的外壁设有若干卡槽,所述卡槽内设有连接绳,所述连接绳的一端设有拉力传感器,所述拉力传感器嵌入所述U形板内,所述外柔性连接件的另一端与挂钩机构相连,所述处理器与所述拉力传感器信号连接,所述处理器与所述控制器信号连接,所述处理器和所述伸缩机构均与外接电源电连接。3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置,其特征在于,所述伸缩机构包括第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的固定端与所述底板的顶部固定连接,所述第二电动伸缩杆的伸缩端穿入所述孔槽并与所述U形板固定连接,所述第二电动伸缩杆与外接电源电连接,所述第二电动伸缩杆与所述处理器信号连接。4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置,其特征在于,所述活动机构包括固定箱,所述底板的顶部与所述第二电动伸缩杆的固定端固定连接,所述固定箱与所述底板的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置,其特征在于,所述磁吸机构包括第一电磁铁和第一橡胶层,所述第一橡胶层设于所述第一电磁铁的外周,所述固定件与所述第一橡胶层相连,所述磁吸机构包括第二电磁铁和第二橡胶层,所述第二橡胶层设于所述第二电磁铁的外周,所述第二橡胶层与所述弹性杆固定连接,所述控制器分别与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁电连接,所述控制器与外接电源电连接。6.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化堆场转运装置,其特征在于,所述底板上设有与之铰连接的延伸板,所述延伸板的底部设有角度调节机构。7.根据权利要求5所述的一种集装箱自动化堆场转运装置,其特征在于,所述角度调节机构包括第三电动伸缩杆,所述第三电动伸缩杆的固定端与所述固定箱铰连接,所述第三电动伸缩杆的伸缩端设有与之铰连接的滑块,所述延伸板的底部设有滑