一种传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111453289A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号201910050766.3(22)申请日2019.01.20(71)申请人苏州苏相机器人智能装备有限公司地址215131江苏省苏州市相城区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼202室(72)发明人孙立宁(51)Int.Cl.B65G13/00(2006.01)B65G39/02(2006.01)B65G47/46(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图9页(54)发明名称一种传送装置(57)摘要一种传送装置包括机架、输送通道、分拣模块、传送机构，输送通道设于机架上，输送通道上部设置分拣模块和传送机构，分拣模块包括两组输送滚轮、滚轮轮轴，其中一组输送滚轮为异形滚轮，另一组为常形滚轮或异形滚轮，每组输送滚轮至少有一排输送滚轮，每排输送滚轮至少有一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，两组输送滚轮位于分拣模块上端，两组输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，传送机构包括一组输送滚轮、滚轮轮轴，输送滚轮为常形滚轮或异形滚轮，输送滚轮位于传送机构上方，输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上，本发明提供的传送装置结构简单。CN111453289ACN111453289A权利要求书1/2页1.一种传送装置，其特征在于，包括机架（100）、输送通道、分拣模块（7）、传送机构（8），输送通道设于在机架（100）上，输送通道上部设置分拣模块（7）和传送机构（8）各至少一个，分拣模块（7）包括两组输送滚轮、滚轮轮轴（72），所述两组输送滚轮至少有一组为异形滚轮（712），所述异形滚轮（712）垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆，非圆截面大致为椭圆形、正多边形或者其他形状，可以在正多边形的局部倒圆角，另一组输送滚轮为常形滚轮（711）或者异形滚轮（712），所述常形滚轮（711）垂直于旋转中心线的截面为圆，且旋转中心线通过该截面圆心，常形滚轮（711）可以是圆柱形滚轮，每组输送滚轮至少包含一排输送滚轮，每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮，每排输送滚轮的旋转中心线在一条直线上，两组输送滚轮的旋转中心线相互不平行，两组输送滚轮位于分拣模块（7）上端，两组输送滚轮的滚轮轮轴（72）通过滚轮轮轴支撑系统（112）设于模块机架（110）上，传送机构（8）包括一组输送滚轮（81）、滚轮轮轴（82），所述输送滚轮（81）为常形滚轮或者异形滚轮，输送滚轮（81）位于传送机构上方，输送滚轮（81）的滚轮轮轴（82）通过滚轮轮轴支撑系统（122）设于传送机架（120）上。2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征是分拣模块（7）的每组输送滚轮至少包含两排输送滚轮，各排输送滚轮的旋转中心线相互平行。3.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征是分拣模块（7）的一组输送滚轮为常形滚轮（711），另一组输送滚轮为异形滚轮（712），两组输送滚轮的旋转中心线位于同一平面上，其中异形滚轮（712）的短径小于常形滚轮（711）的半径，异形滚轮（712）的长径大于常形滚轮（711）的半径。4.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征是分拣模块（7）的两组输送滚轮均为异形滚轮（712），两组输送滚轮的旋转中心线位于同一平面上，每组输送滚轮的短径小于另一组输送滚轮的长径。5.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征是分拣模块（7）的两组输送滚轮的旋转中心线垂直。6.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征是分拣模块（7）的一组输送滚轮为常形滚轮（711），另一组输送滚轮为异形滚轮（712），两组输送滚轮的旋转中心线位于两不同平面上，每组输送滚轮的旋转中心线在同一平面上，常形滚轮（711）的旋转中心线在上，异形滚轮（712）的旋转中心线在下，异形滚轮（712）的短径与旋转中心距的差小于常形滚轮（711）的半径，异形滚轮（712）的长径与旋转中心距的差大于常形滚轮（711）的半径。7.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征是分拣模块（7）的一组输送滚轮为常形滚轮（711），另一组输送滚轮为异形滚轮（712），两组输送滚轮的旋转中心线位于两不同平面上，每组输送滚轮的旋转中心线在同一平面上，常形滚轮（711）的旋转中心线在下，异形滚轮（712）的旋转中心线在上，常形滚轮（711）的半径与旋转中心距的差小于异形滚轮（712）的长径，常形滚轮（711）半径与旋转中心距的差大于异形滚轮（712）的短径。8.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征是分拣模块（7）的两组输送滚轮均为异形滚轮（712），两组输送滚轮的旋转中心线位于两不同平面上，每组输送滚轮的旋转中心线在同一