一种传送装置及传送物品的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110884841A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201910687727.4(22)申请日2019.07.29(71)申请人张凤来地址100102北京市朝阳区望京东园四区6号楼金辉大厦1601(72)发明人张凤来杨明朝(74)专利代理机构北京市海问律师事务所11792代理人陈吉云张占江(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图8页(54)发明名称一种传送装置及传送物品的方法(57)摘要本发明公开了一种传送装置及传送物品的方法。传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮连接到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。本申请的传送装置可以在立体空间中运行，提高了空间利用率，且具有较小的运行噪音。传送装置的滚轮与轨道保持配合连接，减小了传送装置从传送轨道上滑落或脱轨的风险，提高了传输系统运行的安全性与可靠性。传送装置的定位装置实现了物品对用户的“点对点”精准传输。CN110884841ACN110884841A权利要求书1/2页1.一种传送装置，所述传送装置在轨道系统上运行，其特征在于，所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮固定到所述机架，所述滚轮与所述轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，传送装置还包括速度控制器，所述速度控制器固定到所述机架，所述速度控制器为电子调速开关或变速齿轮组。3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。4.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的外侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁并产生拉伸形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的外侧面。5.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括至少一根主梁和两个轮架，所述弹性件分别连接到两个轮架并产生压缩形变，通过两个轮架向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。6.根据权利要求1-5任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述定位装置为射频读卡器，所述射频读卡器扫描所述轨道系统预设位置处的射频标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。8.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述定位装置为光学传感器，所述光学传感器扫描所述轨道系统预设位置处的光学标签，从而获取所述传送装置在所述轨道系统的位置信息。9.根据权利要求1-8任一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括多媒体装置，所述多媒体装置用于在主控器的控制下产生视频、图像、声音和/或灯光的各种组合。11.一种利用权利要求1-10任一项所述的传送装置传送物品的方法，其特征在于，所述方法包括：将物品装载到传送装置；使传送装置沿轨道系统运行，将物品传送到轨道系统上的目标位置；其中，所述传送装置的滚轮配合连接所述轨道系统的传送轨道，利用所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，通过所述机架上的所述弹性件向所述滚轮施加指2CN110884841A权利要求书2/2页向所述传送轨道的弹性力，利用弹性力使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。12.根据权利要求11所述的传送物品的方法，其特征在于，通过所述速度控制器控制电机的转速，从而控制传送装置在轨道系统上的运行速度。13.根据权利要求11或12所述的传送物品的方法，其特征在于，将所述滚轮配合连接所述传送轨道的内侧面，使弹