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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111451683A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010316749.2(22)申请日2020.04.21(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路19号(72)发明人尚君辉周波侯文礼(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人范金荣(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称导向轮架及导向机构(57)摘要本发明公开了一种导向轮架及导向机构,导向轮架,包括支架、滚轮、导向接头,支架包括轮半、轴筒,轴筒位于导向轮架的中心,轴筒与轮半之间固定设置多组腹板,多组腹板上分别固定多对耳板;滚轮固定在耳板上;导向接头穿设于轴筒内部,导向接头上对称开设两个贯通孔。导向机构,包括多个前述的导向轮架、牵引拉锁,牵引拉锁依次穿过各导向轮架并与内对口器连接。本发明的管道内导向轮架结构简单、造型美观,便于操作,牵引时,牵引拉锁不会与管壁干涉,实用性强。CN111451683ACN111451683A权利要求书1/1页1.导向轮架,其特征在于,包括支架、滚轮、导向接头,所述支架包括轮半、轴筒,所述轴筒位于导向轮架的中心,所述轴筒与所述轮半之间固定设置多组腹板,多组所述腹板上分别固定多对耳板;所述滚轮固定在所述耳板上;所述导向接头穿设于所述轴筒内部,所述导向接头上对称开设两个贯通孔。2.根据权利要求1所述的导向轮架,其特征在于,包括多组并排固定的轮半,多个所述轮半之间通过多组加强板固定。3.根据权利要求2所述的导向轮架,其特征在于,多组所述加强板与多对所述耳板依次对齐设置。4.根据权利要求2所述的导向轮架,其特征在于,所述加强板上开设第一通孔。5.根据权利要求1所述的导向轮架,其特征在于,所述腹板上开设多个开孔。6.根据权利要求1所述的导向轮架,其特征在于,所述滚轮通过销轴固定在所述耳板上。7.导向机构,其特征在于,包括多个权利要求1至4中任一项所述的导向轮架、牵引拉锁,所述牵引拉锁依次穿过各所述导向轮架并与内对口器连接。8.根据权利要求7所述的导向机构,其特征在于,还包括与牵引拉锁牵引端固定的牵引卷扬。9.根据权利要求7所述的导向机构,其特征在于,所述牵引拉锁固定在所述导向轮架的轴筒内。2CN111451683A说明书1/3页导向轮架及导向机构技术领域[0001]本发明涉及一种导向轮架及导向机构,尤其涉及一种管道内导向轮架及导向机构,属于管道施工设备技术领域。背景技术[0002]伴随着我国管道建设的稳步有序的进行,对于管道建设的要求也朝着高质量、高科技、高效能的方向发展。现有技术中已存在大量的适用于管道施工的特种设备,如管道中频加热器、管道焊接电源车、管道内焊机、管道内对口器、管道坡口机等。其中,管道端面坡口机是管道坡口加工中的重要设备,在管端作业时一般用管道端面坡口机给管子端面打坡口,打完坡口,在两个管子对接时需要用对口器进行对接。随着长输管线大口径厚壁管道建设正进入高峰期,管道自动焊接也随之迎来蓬勃发展,内对口器得到大力推广。管道内对口器是管道组对必不可少的设备,它由涨紧机构、行走机构、制动机构,导向机构、操控装置、动力系统等组成,主要用于野外施工。目前的内对口器主要用于平原地区且油气管线为直线段,对于山区及弧线段应用较少,山区坡度大,弧线半径小,内对口器在管道内无法自行走,需要进行管道内牵引。[0003]但是,现有技术中在对内对口器进行牵引时,只能在直线段进行拖拽,弧线段无法进行牵引(弧线牵引时拉索与管壁干涉)。因此,需要设计一种适用于弧线段处牵引内对口器的装置,以适用于在山区等坡度较大的地方使用的内对口器。发明内容[0004]本发明的目的在于克服现有技术中无法实现在坡度较大的弧线段管道内对内对口器的牵引的不足,提供一种管道内导向轮架,技术方案如下:导向轮架,包括支架、滚轮、导向接头,支架包括轮半、轴筒,轴筒位于导向轮架的中心,轴筒与轮半之间固定设置多组腹板,多组腹板上分别固定多对耳板;滚轮固定在耳板上;导向接头穿设于轴筒内部,导向接头上对称开设两个贯通孔。[0005]进一步地,包括多组并排固定的轮半,多个轮半之间通过多组加强板固定。[0006]导向机构,包括多个前述的导向轮架、牵引拉锁,牵引拉锁依次穿过各导向轮架并与内对口器连接。[0007]与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:本发明的管道内导向轮架结构简单、造型美观,便于操作,牵引时,牵引拉锁不会与管壁干涉,实用性强。附图说明[0008]图1为本发明的管道内导向轮架的结构图;3CN111451683A说明书2/3页图2为本发明的支架的结构图