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本发明公开了一种导向机构,应用于高速公路的护栏上,所述护栏包括波形板,所述导向机构包括:行走部,包括多个行走轮和永磁体,其中,所述行走轮适于行走在护栏的波形板的上端面上,所述永磁体适于将所述导向机构吸附在所述波形板上;卡接部,联接于所述行走部的两侧,且位于所述行走部的至少一侧所述卡接部与所述行走部之间通过第一弹性件相连接,使得所述卡接部能够自适应地附接在所述波形板上。该导向机构稳定性好,行走运动稳定,拐弯方便,爬坡能力强,能够自适应地与波形板进行配合,防止发生脱轨。