一种垂直排管机构的自动化钻机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111456620A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010289602.9(22)申请日2020.04.14(71)申请人江苏和信石油机械有限公司地址224000江苏省盐城市东台经济开发区纬五路九号(72)发明人赵钧羡裴峻峰丁华锋窦斌李波姚林丽(74)专利代理机构合肥左心专利代理事务所(普通合伙)34152代理人周翠娟(51)Int.Cl.E21B3/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B19/08(2006.01)E21B7/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种垂直排管机构的自动化钻机(57)摘要本发明涉及石油开采技术领域，且公开了一种垂直排管机构的自动化钻机，包括固定架，所述固定架内腔的中部活动调节有垂直转轴，所述固定架内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述垂直转轴外表面的底部固定套接有第二锥齿轮。该垂直排管机构的自动化钻机，通过摆动装置、防斜筒和之间的配合，利用连接柱和半圆环板的非圆心点连接，便于电动机带动钻杆周期性向下转井，有效降低钻头与钻块的接触时间，防止钻头长时间与钻块接触，造成钻头温度较高，对钻头起到保护的作用，同时利用防斜筒与卡接块线性移动，有效避免了在钻井过程中出现钻斜的情况，提高了该垂直排管机构的自动化钻机的防斜效果。CN111456620ACN111456620A权利要求书1/1页1.一种垂直排管机构的自动化钻机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)内腔的中部活动调节有垂直转轴(2)，所述固定架(1)内腔的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(17)，所述垂直转轴(2)外表面的底部固定套接有第二锥齿轮(18)，所述第一锥齿轮(17)右侧的顶部与第二锥齿轮(18)左侧的顶部相啮合，所述垂直转轴(2)外表面的上侧螺纹套接有转动轮(3)，所述固定架(1)内腔位于垂直转轴(2)的左侧固定连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)的底端贯穿转动轮(3)并延伸至转动轮(3)的下方，所述限位杆(8)的外表面与转动轮(3)的内部活动连接，所述转动轮(3)的外表面活动套接有连动盘(4)，所述连动盘(4)内腔的右侧设置有调控装置(5)；所述调控装置(5)底部的左侧固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出轴固定连接有连动装置(13)，所述连动装置(13)包括有圆盘(131)，所述圆盘(131)右侧的中部固定连接有半圆环板(132)，所述半圆环板(132)的右侧设置有T形杆(133)，所述半圆环板(132)正面的右侧固定连接有摆动装置(9)，所述调控装置(5)底部的右侧固定连接有防斜筒(12)。2.根据权利要求1所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述调控装置(5)包括有螺纹杆(51)、L形杆(52)和限位块(53)，所述螺纹杆(51)的外表面与连动盘(4)的右侧螺纹连接，所述连动盘(4)的右侧开设有横槽，所述限位块(53)的外表面与横槽的内部活动连接，所述螺纹杆(51)的左端贯穿横槽并与限位块(53)的内部活动套接，所述L形杆(52)的顶部贯穿连动盘(4)并延伸至横槽的内部，所述L形杆(52)的顶部与限位块(53)的底部固定连接，所述L形杆(52)的外表面与连动盘(4)的内部活动连接。3.根据权利要求1所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述摆动装置(9)包括有固定横杆(92)，所述固定横杆(92)的底部活动套接有连接柱(91)，所述连接柱(91)的底部通过卡接块(93)与防斜筒(12)的内部活动连接，所述卡接块(93)的底部固定连接有电动机(10)，所述电动机(10)的输出轴固定连接有钻杆(11)，所述钻杆(11)的底端贯穿防斜筒(12)并延伸至防斜筒(12)的下方。4.根据权利要求3所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述固定横杆(92)的左端贯穿防斜筒(12)、半圆环板(132)、T形杆(133)并延伸至圆盘(131)的右侧，所述T形杆(133)的内部开设有长孔，所述固定横杆(92)的外表面与长孔的内部活动连接，所述固定横杆(92)的左端与半圆环板(132)的右侧固定连接。5.根据权利要求1所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述固定架(1)的中部螺纹套接有紧固螺杆(19)，所述紧固螺杆(19)的右端活动套接有限位板(6)，所述限位板(6)的右侧与连动盘(4)的左侧相卡接。6.根据权利要求2所述的一种垂直排管机构的自动化钻机，其特征在于：所述L形杆(52)底部的右侧固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)与(