一种导向滑轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111452068A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010290536.7F16H55/50(2006.01)(22)申请日2020.04.14B64F5/10(2017.01)(71)申请人国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司地址225009江苏省扬州市维扬路179号申请人扬州广源集团有限公司国网江苏省电力有限公司(72)发明人王锋殷文彬吴晨曦樊仁刚赵赟茆健(74)专利代理机构扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)32283代理人葛军(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种导向滑轮(57)摘要一种导向滑轮。提供了一种能够方便穿绳，节省劳力的导向滑轮。包括滑轮组和抓取机构，所述滑轮组包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述抓取机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源和控制器，所述联接保护罩活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器。本发明方便操作，提高了安全性。CN111452068ACN111452068A权利要求书1/1页1.一种导向滑轮，其特征在于，包括滑轮组和抓取机构，所述滑轮组包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述顶板的中间设有吊孔，一对侧柱分别连接在顶板和底板之间，一对侧柱之间设有至少两个滑轮；其中，一侧柱的上部设有缺口，另一侧柱朝向缺口的一侧设有侧柱缺口传感器；所述抓取机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源和控制器，所述联接保护罩活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器。2.根据权利要求1所述的一种导向滑轮，其特征在于，还包括电动推杆，所述电动推杆的一端铰接连接具有缺口的侧柱上，另一端连接述联接保护罩；所述控制器用于控制电动推杆。3.根据权利要求1所述的一种导向滑轮，其特征在于，还包括电控锁和挂钩，所述电控锁设在顶板上，所述挂钩的一端设在联接保护罩上，另一端用于连接电控锁，所述电控锁连接控制器。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种导向滑轮，其特征在于，所述机械臂包括舵机以及依次设置的基座、多关节臂和夹爪，所述舵机驱动底座，所述多关节臂的前端设有手爪激光雷达，所述夹爪的一对手指上分别设有手指传感器，所述舵机、手爪激光雷达和一对手指传感器分别连接控制器。5.根据权利要求1所述的一种导向滑轮，其特征在于，还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板设在联接保护罩的外侧，所述太阳能电池板连接电源。2CN111452068A说明书1/3页一种导向滑轮技术领域[0001]本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机展放导引绳时配合导引绳穿越滑轮组的导向滑轮。背景技术[0002]近年来，无人机技术发展迅速，工程施工中开始使用无人机进行展放导引绳作业。由于与无人机配套的施工工具尚未成熟，市场上没有用于配合无人机展放导引绳所需的专业滑轮。[0003]目前，无人机展放导引绳作业方法是直接将导引绳扣在无人机上，当绳到达杆塔、需穿过滑轮组时由施工人员登高将导引绳人工穿过滑轮，增加了劳动力，不便操作。发明内容[0004]本发明针对以上问题，提供了一种能够方便穿绳，节省劳力的导向滑轮。[0005]本发明的技术方案为：包括滑轮组和抓取机构，所述滑轮组包括上下设置的顶板和底板以及一对平行的侧柱，所述顶板的中间设有吊孔，一对侧柱分别连接在顶板和底板之间，一对侧柱之间设有至少两个滑轮；其中，一侧柱的上部设有缺口，另一侧柱朝向缺口的一侧设有侧柱缺口传感器；所述抓取机构包括联接保护罩、机械臂、激光雷达、电源和控制器，所述联接保护罩活动连接在顶板的一侧、且位于具有缺口的侧柱外侧；所述机械臂设在具有缺口的侧柱上、且位于缺口的上方，所述机械臂用于抓取导引绳，并拉至相应的滑轮内；所述机械臂和联接保护罩错开设置；所述激光雷达、电源和控制器分别设在联接保护罩内，所述电源用于对激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器供电；所述控制器用于连接激光雷达、机械臂和侧柱缺口传感器。[0006]还