一种可移动举升机及举升控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111470447A(43)申请公布日2020.07.31(21)申请号202010419923.6(22)申请日2020.05.18(71)申请人麦特汽车服务股份有限公司地址264006山东省烟台市经济技术开发区广州路17号(72)发明人栾焕民陈婵(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人马国冉(51)Int.Cl.B66F5/00(2006.01)B66F7/10(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种可移动举升机及举升控制方法(57)摘要本发明公开了一种可移动举升机及举升控制方法，包括支撑柱体，所述支撑柱体左侧设置有连接块，所述连接块外侧连接用于起支撑作用的底腿，每个底腿端部都设有一个前轮，所述支撑柱体右下侧设有后轮，所述后轮连接用于调节其高度的起重伸缩杆的输出端，本发明能够使得移动举升机的各柱具有相同的控制程序、相同的规格，通过简单的设置组合成一套使用，不限制举升柱的数量，只要他们拥有相同的ID就可以进行同步升降，并且同一企业可以有多套这样的设备同时工作。且每个举升柱都自带行走驱动，使得举升机能够在操作人员的控制下自行移动，降低工作人员的工作强度。CN111470447ACN111470447A权利要求书1/1页1.一种可移动举升机，包括支撑柱体(1)，其特征在于，所述支撑柱体(1)左侧通过连接块连接用于支起支撑作用的底腿(9)，每个底腿(9)端部都设有一个前轮(10)，所述支撑柱体(1)右下侧设有后轮(6)，所述后轮(6)连接用于调节其高度的起重伸缩杆(5)的输出端，前轮(10)与后轮(6)构建了行走机构，所述支撑柱体(1)上设有与连接块连接以带动举升臂升降的升降执行装置，一个升降执行装置为一个举升柱，所述支撑柱体(1)右侧设有用于覆盖升降驱动件的外壳箱(2)，所述升降驱动件和行走机构电性连接设置在外壳箱(2)上的显示装置(3)，靠近后轮(6)的支撑柱体(1)外侧设有便于手操作的操作终端(4)。2.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述显示装置(3)为触摸显示屏。3.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述操作终端(4)的端部与显示装置(3)的位置相对应。4.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述显示装置(3)上设有与终端进行交互的无线通信模块，从而便于对操作员进行沟通交流，显示装置(3)电性连接处理器的输出端。5.根据权利要求4所述的可移动举升机，其特征在于，所述处理器的输入端设有用于检测举升臂高度的高度传感器，所述处理器通过升降控制电路连接升降执行装置。6.根据权利要求1所述的可移动举升机，其特征在于，所述前轮(10)或后轮(6)的固定轴端部与轮式驱动电机输出端连接，轮式驱动电机电性连接电机驱动器，电机驱动器与操作终端(4)以及行走遥控器电性连接。7.一种权利要求1-6任一所述可移动举升机的举升控制方法，其特征在于，每个举升柱拥有相同的控制软件和硬件电路以及执行机构，通过设置分组ID、总柱数、分组序号三个参数，使得举升举升柱分成若干组，每组可以作为一套设备使用，他们拥有相同的分组ID、总柱数、以及代表各自的不同分组序号；每组举升柱拥有不同的通讯信道；每组上电时由一号组作为zigbee模块的协调器，拥有相同分组ID的举升柱的zigbee模块会设定为相同的zigbeeID,相同的zigbeeID是的模块会自动组网，上电后一号柱发出组网广播，其他柱收到组网广播后会回复一号柱，本柱的序号以及MAC地址,一号柱收到所有举升柱的柱号和MAC地址后，形成数据传递顺序，将每一个举升柱的下一个的数据传递地址通知各个举升柱后，组网完成，开始进入实际工作状态；实际控制工作时，通讯采用环形传递方式，设定一定长度的数据格式，每个举升柱占用一块区间，由各柱自行管理，由一号柱发起通讯，将本柱的高度、按键信息、控制状态等放置在数据中本柱的区域中，通过组网时形成的传递顺序，传递到下一个柱，收到信息的举升柱将本柱的信息再次放到数据的对应位置中，向下传递，直至最后一个举升柱将信息传递回一号柱，一号柱再次启动这个过程，通过这样的循环传递，各柱都能获取本组举升柱中其他各柱所有的状态信息；根据各柱的按钮信息，一号柱拥有决策权，确定是否需要上升或下降或落锁操作，当执行上升、下降、落锁时，各柱独自根据数据中的其他各柱的信息，控制本柱的升降速度，以匹配整个运行过程中的同步。2CN111470447A说明书1/4页一种可移动举升机及举升控制方法技术领域[0001]本发明涉及电动移动式车辆举升技术领域，具体是一种可移动举升机及举升控制方法。背景技术[0002]汽车社会的不