从组织切片中获取目标细胞的截取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111482991A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010314427.4B26D7/26(2006.01)(22)申请日2020.04.20B26D7/04(2006.01)G01N1/04(2006.01)(71)申请人中国人民解放军陆军军医大学第一G01N1/06(2006.01)附属医院地址400038重庆市沙坪坝区高滩岩正街29号(72)发明人李时飞翟志芳吴亚光葛兰宋志强曾君(74)专利代理机构重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)50221代理人谭科学(51)Int.Cl.B26D1/00(2006.01)B26D5/00(2006.01)B26D5/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称从组织切片中获取目标细胞的截取装置(57)摘要本发明涉及一种从组织切片中获取目标细胞的截取装置，属于医疗器械技术领域，包括切割体、摄取钳、举升底座、左右滑动底座、竖直调整机构、左右移动机构和前后移动机构，所述竖直调整机构包括第一外壳、第一伺服电机、第一蜗杆、第一蜗轮：所述左右移动机构包括第二外壳、第二伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮：所述前后移动机构包括第三外壳、第三伺服电机、第三蜗杆、第三蜗轮：所述切割体和摄取钳呈夹角地固定在所述第四伺服电机主轴的同一圆周上。本发明采用伺服电机的旋转控制和蜗轮蜗杆的精密啮合，由精确的旋转运动转变为平稳的直线运动，抗干扰能力极强，输出平稳，速度可极低，精确度极高，使在显微镜视频下的协同操作成为可能。CN111482991ACN111482991A权利要求书1/1页1.从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：包括切割体、摄取钳、举升底座、左右滑动底座、竖直调整机构、左右移动机构和前后移动机构，所述竖直调整机构包括第一外壳和固定在第一外壳内的第一伺服电机、第一蜗杆、第一蜗轮，所述第一蜗轮套接于所述第一伺服电机的主轴上，所述第一蜗杆与第一蜗轮啮合传动：所述左右移动机构包括第二外壳和固定在第二外壳内的第二伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮，所述第二蜗轮套接于所述第二伺服电机的主轴上，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合传动：所述前后移动机构包括第三外壳和固定在第三外壳内的第三伺服电机、第三蜗杆、第三蜗轮，所述第三蜗轮套接于所述第三伺服电机的主轴上，所述第三蜗杆与第三蜗轮啮合传动：所述左右滑动底座和第二外壳固定在所述举升底座的上方，所述第一外壳固定在所述举升底座的下方，所述第一蜗杆竖直向上延伸出第一外壳，并与举升底座铰接，所述前后移动机构可左右滑动地固定在所述左右滑动底座上，所述第二蜗杆沿左右方向延伸出第二外壳，并与第一外壳铰接，所述第三蜗杆沿前后方向延伸出第三外壳，位于前侧的端部固定有第四伺服电机，所述切割体和摄取钳呈夹角地固定在所述第四伺服电机主轴的同一圆周上，且切割体作用点与摄取钳作用点相对于与电机主轴中心的距离相等，所述切割体设置有压力传感器。2.根据权利要求1所述的从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：所述第四伺服电机的主轴上设置有固定夹，所述固定夹包括第一夹口和与第一夹口呈180°夹角设置的第二夹口，所述第一夹口和第二夹口均包括固定夹指和活动夹指，所述固定夹指设置有用于活动夹指沿夹口方向滑动的滑槽，所述活动夹指上设置有固定螺栓。3.根据权利要求2所述的从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：所述第一夹口和第二夹口上还设置有副夹。4.根据权利要求3所述的从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：所述切割体包括固定部和切割部，所述固定部上设置有连接套，所述连接套设置有固定切割部的固定孔。5.根据权利要求3所述的从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：所述切割部为切割针，所述切割针包括针体和针柄，所述针柄与固定孔之间设置有配合锥度，所述针体的头部设置有切割锥尖，所述切割锥尖长5－10μm、锥度大端的直径0.2－0.4mm。6.根据权利要求1所述的从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：所述摄取钳包括固定钳指和与固定钳指铰接的活动钳指，所述活动钳指与固定钳指之间设置夹持操作机构。7.根据权利要求6所述的从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：所述夹持操作机构包括微型伸缩推杆和连接杆，所述固定钳指上设置有固定台阶，所述活动钳指的尾部设置有滑孔，所述连接杆可滑动地固定在滑孔内，所述微型伸缩推杆的杆座与固定台阶连接，杆端与连接杆连接。8.根据权利要求1所述的从组织切片中获取目标细胞的截取装置，其特征在于：所述左右滑动底为呈“几”形的薄壳体，“几”形的两侧设置有多个螺栓孔，“几”形的顶部设置有多个导向槽，所述第二外壳的底部对应设置有与所述导向