一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111485749A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010444875.6(22)申请日2020.05.23(71)申请人山西东杰智能物流装备股份有限公司地址030008山西省太原市尖草坪区新兰路51号申请人常州海登赛思涂装设备有限公司(72)发明人姚长杰贾金凤李祥山王东刘伟(51)Int.Cl.E04H6/20(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法(57)摘要本发明公开了一种立体车库中车辆横向转载接驳机构及接驳方法，解决了现有的接驳机构存在的车位齿轮及其辊筒安装调试费时耗力和啮合齿轮容易损伤的问题。将传统的接驳机构通过接驳齿轮与车位齿轮啮合传递动力，改变为接驳机构通过摩擦轮的配合来实现堆垛机上的横移车辆的动力与车位皮带辊筒之间的连接；将V形摆臂的驱动油缸的安装底座设置在一个偏心轴上，通过偏心轴的驱动电机，来调整V形摆臂与设置在车位辊筒辊轴上的车位摩擦轮之间的距离，即降低了接驳机构与车位的安装准确度要求，又保证了横移车辆动力的可靠传递。方便了机构的安装和维护，降低了车辆接驳中所产生的噪声。CN111485749ACN111485749A权利要求书1/2页1.一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，包括立体车架车位（1）和堆垛机升降载车轿箱（2），在立体车架车位（1）上设置有车位辊筒驱动轴（3），在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置有轿厢辊筒驱动轴（8），轿厢辊筒驱动轴（8）与在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置的汽车横移驱动电机（11）的输出轴连接在一起，在堆垛机升降载车轿箱（2）上，设置有V形摆臂驱动油缸（16），其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的中部，分别设置有车位辊筒驱动左摩擦轮（6）和车位辊筒驱动右摩擦轮（7）；在轿厢辊筒驱动轴（8）的中部，设置有接驳驱动齿轮（22），在接驳驱动齿轮（22）左侧的轿厢辊筒驱动轴（8）上，设置有左V形摆臂支撑铰接轴承（20），在左V形摆臂支撑铰接轴承（20）上连接有左V形摆臂（18），在驱动齿轮（22）右侧的轿厢辊筒驱动轴（8）上，设置有右V形摆臂支撑铰接轴承（21），在右V形摆臂支撑铰接轴承（21）上，连接有右V形摆臂（19），在V形摆臂驱动油缸（16）的输出端上，连接有V形摆臂横向推杆（17），V形摆臂横向推杆（17）的左端与左V形摆臂（18）的内侧端铰接在一起，V形摆臂横向推杆（17）的右端与右V形摆臂（19）的内侧端铰接在一起，在左V形摆臂（18）的外侧端与右V形摆臂（19）的外侧端之间，活动穿接有接驳摩擦轮轴（23），在接驳摩擦轮轴（23）上设置有接驳摩擦轮驱动齿轮（24），在接驳摩擦轮驱动齿轮（24）与驱动齿轮（22）之间设置有中介传动齿轮（27），中介传动齿轮（27）是设置在左V形摆臂（18）与右V形摆臂（19）之间的中介传动齿轮轴上的，在接驳摩擦轮轴（23）的左端设置有左接驳摩擦轮（25），在接驳摩擦轮轴（23）的右端设置有右接驳摩擦轮（26），左接驳摩擦轮（25）与车位辊筒驱动左摩擦轮（6）摩擦连接在一起，右接驳摩擦轮（26）与车位辊筒驱动右摩擦轮（7）摩擦连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，其特征在于，在堆垛机升降载车轿箱（2）上设置有V形摆臂位置调整驱动电机（12）和偏心轴座（13），在V形摆臂位置调整驱动电机（12）的输出轴上连接有偏心轴（14），偏心轴（14）设置在偏心轴座（13）上，V形摆臂驱动油缸（16）的油缸底座（15）连接在偏心轴（14）上。3.根据权利要求2所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的左端连接有车位左皮带辊筒，在车位左皮带辊筒上设置有车位左横移皮带（4），在车位辊筒驱动轴（3）的右端连接有车位右皮带辊筒，在车位右皮带辊筒上设置有车位右横移皮带（5）；在轿厢辊筒驱动轴（8）的左端，连接有轿厢左皮带辊筒，在轿箱左皮带辊筒上设置有轿厢左横移皮带（9），在轿厢辊筒驱动轴（8）的右端，连接有轿厢右皮带辊筒，在轿箱右皮带辊筒上设置有轿厢右横移皮带（10）。4.根据权利要求2所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构，其特征在于，在车位辊筒驱动轴（3）的左端连接有车位左横移辊筒组（4），在车位辊筒驱动轴（3）的右端连接有车位右横移辊筒组（5）；在轿厢辊筒驱动轴（8）的左端连接有轿厢左横移辊筒组（9），在轿厢辊筒驱动轴（8）的右端连接有轿厢右横移辊筒组（10）。5.如权利要求4所述的一种立体车库中车辆横向转载接驳机构的接驳方法，在堆垛机升降载车轿箱（2）中停泊有准备转载的汽车，在车库立体车