一种声纳浮标阵扩展装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498019A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010369994.X(22)申请日2020.04.30(71)申请人庆安集团有限公司地址710077陕西省西安市大庆路628号(72)发明人杨飞杨会侠(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人卫媛媛(51)Int.Cl.B63B22/00(2006.01)G01S7/521(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称一种声纳浮标阵扩展装置(57)摘要本发明提供一种声纳浮标阵扩展装置，所述声纳浮标阵扩展装置包括安装座1、拉伸弹簧组件2、钢丝绳组件3、导向滑轮组件4、限位弹簧5、折叠杆Ⅰ6、水听器7、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，其中：安装座1包括上端面、下端面和设置在上端面和下端面之间的N个支柱，安装座1的上端面固定在声呐浮标上；安装座1的上端面和下端面之间设置有拉伸弹簧组件2，拉伸弹簧组件2包括N个拉伸弹簧，钢丝绳组件3包括N个钢丝绳，每个拉伸弹簧的上端均与安装座1的上端面连接，每个拉伸弹簧的下端分别与钢丝绳的一端连接；每个钢丝绳的另一端经过导向滑轮组件4，依次穿过折叠杆Ⅰ6、折叠杆Ⅱ8、折叠杆Ⅲ9，导向滑轮组件4安装在安装座1的下端面上。CN111498019ACN111498019A权利要求书1/1页1.一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，所述声纳浮标阵扩展装置包括安装座(1)、拉伸弹簧组件(2)、钢丝绳组件(3)、导向滑轮组件(4)、限位弹簧(5)、折叠杆Ⅰ(6)、水听器(7)、折叠杆Ⅱ(8)、折叠杆Ⅲ(9)，其中：安装座(1)包括上端面、下端面和设置在上端面和下端面之间的N个支柱，安装座(1)的上端面固定在声呐浮标上；安装座(1)的上端面和下端面之间设置有拉伸弹簧组件(2)，拉伸弹簧组件(2)包括N个拉伸弹簧，钢丝绳组件(3)包括N个钢丝绳，每个拉伸弹簧的上端均与安装座(1)的上端面连接，每个拉伸弹簧的下端分别与钢丝绳的一端连接；每个钢丝绳的另一端经过导向滑轮组件(4)，依次穿过折叠杆Ⅰ(6)、折叠杆Ⅱ(8)、折叠杆Ⅲ(9)，导向滑轮组件(4)安装在安装座(1)的下端面上；安装座(1)的下端面设置有N个限位弹簧(5)，每个限位弹簧(5)包括第一限位弹簧和第二限位弹簧，所述第一限位弹簧和第二限位弹簧分别约束限位对应的折叠杆Ⅰ(6)一端的两侧，每个折叠杆Ⅰ(6)另一端与折叠杆Ⅱ(8)的一端连接，折叠杆Ⅱ(8)的另一端与折叠杆Ⅲ(9)连接，折叠杆Ⅲ(9)的另一端悬空。2.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，钢丝绳组件(3)上设置有钢丝绳组件限位块ⅠA、钢丝绳组件限位块ⅡB和钢丝绳组件限位块ⅢC，其中：钢丝绳组件限位块ⅠA与折叠杆Ⅰ(6)承载面a接触、钢丝绳组件限位块ⅡB与折叠杆Ⅱ(8)承载面b接触、钢丝绳组件限位块ⅢC与折叠杆Ⅲ(9)承载面c接触。3.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆可以为2根或多根，两个折叠杆之间连接方式相同。4.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅰ(6)上设置有两个水听器(7)。5.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅲ(9)上设置有两个水听器(7)。6.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，所述N为3－12。7.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅰ(6)一端与安装座(1)铰接。8.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅰ(6)与折叠杆Ⅱ(8)之间可旋转180°，折叠杆Ⅱ(8)与折叠杆Ⅲ(9)之间可旋转180°。9.根据权利要求1所述的一种声纳浮标阵扩展装置，其特征在于，折叠杆Ⅱ(8)的一端设置有转轴结构G、限位弧面H、水平限位结构E和凸台结构F；折叠杆Ⅰ(6)的一端设置有圆弧状的导引槽g，折叠杆Ⅱ(8)的转轴结构G安装在折叠杆Ⅰ(6)的导引槽g中；折叠杆Ⅰ(6)上设置有导引弧面h，导引弧面h与折叠杆Ⅱ(8)的限位弧面H接触；折叠杆Ⅱ(8)的水平限位结构E与折叠杆Ⅰ(6)的水平限位结构e接触；折叠杆Ⅱ(8)的凸台结构F嵌入折叠杆Ⅰ(6)的槽结构f，折叠杆Ⅰ(6)的另一端的两侧分别设置有限位槽d。2CN111498019A说明书1/4页一种声纳浮标阵扩展装置技术领域[0001]本发明涉及机械领用，具体涉及一种声纳浮标阵扩展装置。背景技术[0002]当前声纳浮标阵扩展通常采用电作动装置展开，可靠性差，经济性差；同时折叠杆之间连接刚度差，导致探测精度低。发明内容[0003]本发明提供了一种声纳浮标阵扩展装置，应用于声纳浮标中，结构简单，鲁棒性好，经济性好，同时