一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498422A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010459660.1(22)申请日2020.05.27(71)申请人无锡洲翔成套焊接设备有限公司地址214196江苏省无锡市锡山区东港镇东港工业园区(72)发明人徐旦徐春平(74)专利代理机构无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)32104代理人曹祖良(51)Int.Cl.B65G41/00(2006.01)B65G23/22(2006.01)B65G23/24(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备(57)摘要本发明涉及一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，包括数个平行设置的升降对中机构，升降对中机构上安装腹板输送机构和输送动力机构，升降对中机构包括机座，机座下部水平转动安装同步轴，同步轴两侧连接升降机，升降机包括升降丝杆，同步轴两侧连接蜗杆内端，升降丝杆下端安装涡轮，机座下部一侧安装升降伺服电机，升降伺服电机输出端连接一侧蜗杆外端，升降丝杆上套设升降螺母。本发明，结构简单，为H型钢采用机器人焊接提供精准定位；对H型钢腹板各种型号位置采用数字参数化设置自动调整，稳定可靠。CN111498422ACN111498422A权利要求书1/1页1.一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述设置包括数个平行设置的升降对中机构（2），所述升降对中机构（2）上安装腹板输送机构（1）和输送动力机构（3）。2.如权利要求1所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述升降对中机构（2）包括机座（2.12），所述机座（2.12）下部水平转动安装同步轴（2.11），所述同步轴（2.11）两侧连接升降机（2.3），所述升降机（2.3）包括升降丝杆，所述同步轴（2.11）两侧连接蜗杆内端，所述升降丝杆下端安装涡轮，所述机座（2.12）下部一侧安装升降伺服电机（2.10），所述升降伺服电机（2.10）输出端连接一侧所述蜗杆外端，所述升降丝杆上套设升降螺母，所述升降丝杆侧面平行设置导柱（2.1），两侧所述导柱（2.1）中滑动设置升降平台（2.4），所述升降平台（2.4）与所述升降螺母固定连接，所述升降平台（2.4）下部转动安装双向丝杆（2.5），所述双向丝杆（2.5）一端通过连接对中伺服电机（2.9）输出轴，所述双向丝杆（2.5）正反螺纹段上分别套设对中螺母（2.6）。3.如权利要求1所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述腹板输送机构（1）包括输送支架（1.4），所述输送支架（1.4）一侧转动安装从动链轮（1.1），另一侧转动安装过渡链轮（1.6），所述输送支架（1.4）下部转动安装主动链轮（1.7）；所述从动链轮（1.1）、过渡链轮（1.6）、主动链轮（1.7）通过链条（1.2）连接。4.如权利要求3所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述输送动力机构（3）包括传动支架（3.1）和减速电机（3.6），所述传动支架（3.1）中转动安装驱动轴（3.3），所述驱动轴（3.3）一侧通过齿轮结构连接所述减速电机（3.6）输出端，所述驱动轴（3.3）中部连接所述主动链轮（1.7）。5.如权利要求4所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述驱动轴（3.3）为六方轴，所述主动链轮（1.7）中设置六方槽。6.如权利要求2所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述升降丝杆和所述导柱（2.1）顶部安装限位盖板（2.2）。7.如权利要求2所述的H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，其特征在于：所述升降平台（2.4）上开有通槽，所述通槽位于所述双向丝杆（2.5）正反螺纹段上方。2CN111498422A说明书1/3页一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备技术领域[0001]本发明属于焊接设备技术领域，涉及H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备。背景技术[0002]随着我国对工业机器人应用不断的推广，机器人焊接技术越来越成熟了，对应用的领域也越来越广，而钢结构行业对机器人焊接应用刚刚开始。对于传统的H型钢生产线的翼板，人工上料劳动强度大，定位差，位置调整繁锁，稳定性差。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，能解决位置调整繁锁，稳定性差的问题，且工作效率高。[0004]按照本发明提供的技术方案：一种H型钢机器人焊接腹板自动上料定位设备，包括数个平行设置的升降对中机构，所述升降对中机构上安装腹板输送机构和输送动力机构。[0005]作为本发明的进一步改进，所述升降对中机构包括机座