一种钢轨打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111501443A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010196484.7(22)申请日2020.03.19(71)申请人湖南大学地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号(72)发明人金滩谢莫颖吴耀(74)专利代理机构北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙)11457代理人李砚明(51)Int.Cl.E01B31/17(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种钢轨打磨装置(57)摘要本发明提供了一种钢轨打磨装置，其中偏转机构(4)随升降机构(2)的升降而动作；打磨机构(3)和进给机构(5)均为两个，分别以偏转机构(4)为中心呈对称分布，并随偏转机构(4)的动作同时调整偏转角度；所述进给机构(5)调整打磨机构(3)的进给量；所述打磨机构(3)基于所述偏转角度，根据所述进给量对钢轨易磨损廓面进行打磨。本发明通过进给机构的进给量调整打磨砂轮的高度，通过偏转机构调整砂轮的倾斜角度，能够实现对钢轨整个廓面的打磨。CN111501443ACN111501443A权利要求书1/2页1.一种钢轨打磨装置，其特征在于，所述钢轨打磨装置包括：升降机构(2)、打磨机构(3)、偏转机构(4)和进给机构(5)；所述偏转机构(4)随升降机构(2)的升降而动作；所述打磨机构(3)和进给机构(5)均为两个，分别以偏转机构(4)为中心呈对称分布，并随偏转机构(4)的动作同时调整偏转角度；所述进给机构(5)调整打磨机构(3)的进给量；所述打磨机构(3)基于所述偏转角度，根据所述进给量对钢轨易磨损廓面进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨装置，其特征在于，所述钢轨打磨装置还包括：定位机构(1)；所述定位机构(1)为两个，分别以偏转机构(4)为中心呈对称分布，并随偏转机构(4)的动作同时调整偏转角度；所述进给机构(5)调整所述定位机构(1)的进给量；所述定位机构(1)为打磨机构(3)提供定位信息；所述打磨机构(3)基于所述偏转角度，根据所述进给量、所述定位信息对钢轨易磨损廓面进行打磨。3.根据权利要求2所述的一种钢轨打磨装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括总安装板(2.1)；所述偏转机构(4)安装在所述总安装板(2.1)上；所述偏转机构(4)包括两个环形连接件(4.3)；所述偏转机构(4)的双输出轴通过两个所述环形连接件(4.3)分别与位于所述偏转机构(4)两侧的两个进给机构(5)相连；所述打磨机构(3)包括驱动电机(3.1)和驱动电机安装板(3.3)；所述驱动电机(3.1)固定在所述驱动电机安装板(3.3)上，并通过所述驱动电机安装板(3.3)与定位机构(1)和进给机构(5)相连；所述进给机构(5)包括进给油缸(5.2)；所述进给油缸(5.2)的一端固定在所述环形连接件(4.3)上，与偏转机构(4)的输出轴连接，另一端固定在所述驱动电机安装板(3.3)上；所述定位机构(1)包括伺服电机(1.3)；所述伺服电机(1.3)安装在所述驱动电机安装板(3.3)上。4.根据权利要求3所述的一种钢轨打磨装置，其特征在于，所述定位机构(1)还包括：定位块(1.1)、传感器(1.2)以及与所述伺服电机(1.3)同轴相连的丝杠螺母副(1.4)；所述伺服电机(1.3)工作，通过丝杠螺母副(1.4)带动定位块(1.1)动作，使定位块(1.1)的下表面与打磨机构(3)的砂轮下表面平齐且在工作时始终与钢轨廓面紧密接触；所述传感器(1.2)实时监测所述定位块(1.1)的位移和所受压力并传给控制系统。5.根据权利要求3所述的一种钢轨打磨装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括：滑块(2.2)、竖向导轨(2.3)、连接件(2.4)和升降油缸(2.5)；所述升降油缸(2.5)和竖向导轨(2.3)平行；升降油缸(2.5)的一端安装在所述总安装板(2.1)上；升降油缸(2.5)的另一端通过连接件(2.4)固定在钢轨打磨车上；所述升降油缸(2.5)动作，带动与其连接的总安装板(2.1)动作，所述安装在总安装板(2.1)上的滑块(2.2)与固定在打磨车上的导轨(2.3)为总安装板(2.1)的动作提供导向作用。2CN111501443A权利要求书2/2页6.根据权利要求3所述的一种钢轨打磨装置，其特征在于，所述打磨机构(3)还包括：与所述驱动电机(3.1)相连的砂轮(3.2)；随着所述进给机构(5)调整进给量，驱动电机(3.1)驱动砂轮(3.2)对钢轨廓面进行打磨。7.根据权利要求3所述的一种钢轨打磨装置，其特征在于，所述偏转机构(4)还包括：包括蜗轮蜗杆机构(4.1)和偏转电机(4.2)；偏转电机(4.2)为蜗轮蜗杆机构(4.1)提供动力；所述蜗轮蜗杆机构(