一种智能化穿戴式助行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111494171A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010417988.7(22)申请日2020.05.18(71)申请人米伦医疗科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市高新区珠江路855号3号厂房(72)发明人姚艳波冯海燕(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人王熙文(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种智能化穿戴式助行器(57)摘要本发明公开了一种智能化穿戴式助行器，包括支柱和滚轮，支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。行走时，迈出好腿，腋窝撑紧在支柱顶部，第一开关元件受压，电机不动作。使用者想迈出坏腿，人体首先要向好腿侧倾斜，坏腿侧的腋窝对支柱顶部的压力减小，第一开关元件不再受压，电机驱动滚轮在地面上向前旋转，滚轮带动支柱前进。本发明根据腿脚不便者使用拐杖行走时的姿态驱动所述助行器前进、停止，智能化地辅助一侧大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失的人行走。CN111494171ACN111494171A权利要求书1/1页1.一种智能化穿戴式助行器，包括支柱(10)和滚轮(20)，其特征在于：支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带(30)，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机(21)电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：环形带(30)通过滑块(31)安装在支柱(10)上，滑块与支柱之间设有第二开关元件，第二开关元件与电机(21)电连接。3.如权利要求2所述的助行器，其特征在于：第一开关元件和第二开关元件均为压力传感器。4.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：支柱(10)的顶部开设第一凹槽(11)，第一凹槽中设置所述第一开关元件，第一凹槽中配合有压块(41)，压块位于压条(40)上，压条安装在支柱的顶部，压条与支柱顶部之间设置弹性件(42)。5.如权利要求1所述的助行器，其特征在于：滚轮(20)的外围设有若干支撑片(22)，若干支撑片沿滚轮的圆周向均匀分布。6.如权利要求4所述的助行器，其特征在于：支柱(10)的顶部呈弧形状，压条(40)呈弧形状。2CN111494171A说明书1/3页一种智能化穿戴式助行器技术领域[0001]本发明涉及康复器具、生活辅助器具，具体涉及助行器。背景技术[0002]人的大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失，行走不便。发明内容[0003]本发明所解决的技术问题：辅助大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失的人行走。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化穿戴式助行器，包括支柱和滚轮，支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。[0005]腿脚不便的人用拐杖行走时，迈出左腿，人体由右腿支撑，为了保持平衡，人体的右侧会向右下方倾斜，相应地，右肩膀向右下方倾斜。迈出右腿，人体由左腿支撑，为了保持平衡，人体的左侧会向左下方倾斜，相应地，左肩膀向左下方倾斜。[0006]本发明对拐杖进行改进，成为一种智能化的助行器具，该助行器具使用在使用者腿脚不便的那条腿上。具体地，环形带绑定在使用者腿脚不便的大腿(以下简称坏腿)上，使用者的腋窝支撑在支柱的顶部，滚轮的旋转中心轴水平，滚轮的最低处低于使用者的脚底板。行走时，使用者迈出好腿，人体由支柱支撑，腋窝撑紧在支柱顶部，第一开关元件受压，电机不动作，滚轮也不动作。使用者想迈出坏腿，人体首先要向好腿侧倾斜，坏腿侧的腋窝对支柱顶部的压力减小，第一开关元件不再受压，电机动作，驱动滚轮在地面上向前旋转，滚轮带动支柱前进，支柱带动坏腿前进，相当于坏腿前迈。为了继续行走，使用者又要迈好腿，迈好腿之前，人体向坏腿侧倾斜，坏腿侧的腋窝压迫支柱顶部，第一开关元件受压，电机停止，滚轮停止，支柱停止。好腿迈出后，再迈坏腿，如此反复，使用者前行。[0007]本发明根据腿脚不便者使用拐杖行走时的姿态驱动所述助行器前进、停止，智能化地辅助一侧大腿以下部分受损、局部受损、缺失或部分缺失的人行走。附图说明[0008]下面结合附图对本发明做进一步的说明：[0009]图1为一种智能化穿戴式助行器的示意图；[0010]图2为图1的爆炸图。[0011]图中符号说明：[0012]10、支柱；11、