预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111503459A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010338564.1G01J3/28(2006.01)(22)申请日2020.04.26G01N21/25(2006.01)G01N21/84(2006.01)(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人刘羽飞唐政岑海燕何勇(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人王海燕(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/26(2006.01)F16M11/42(2006.01)G01J3/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种用于田间作物光谱信息获取的装置(57)摘要本发明公开了一种用于田间作物光谱信息获取的装置,包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构,所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧,各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接,所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上,所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动,所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度,所述平台主体固定在所述轮距调节机构上,所述平台主体上用于放置光谱相机。本发明使光谱信息获取装置适用于不同株高、不同种植宽度的多种作物的信息采集,以实现作物近地面冠层信息的获取,并能显著提高信息获取速率。CN111503459ACN111503459A权利要求书1/2页1.一种用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构,所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧,各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接,所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上,所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动,所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度,所述平台主体固定在所述轮距调节机构上,所述平台主体上用于放置光谱相机。2.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:所述独立行走机构包括行走轮、伺服电机和电机固定壳,所述行走轮与所述伺服电机的输出轴传动连接,所述行走轮与所述输出轴同轴设置,所述伺服电机固定在所述电机固定壳中,所述电机固定壳利用螺栓、螺母与所述平台升降机构固定连接。3.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:所述平台升降机构包括连接杆、下支座、上支座、螺纹杆、螺纹套和主体连接臂,所述连接杆与所述独立行走机构固定连接,所述连接杆固定在所述下支座的下端,所述螺纹杆竖直固定在所述下支座和所述上支座之间,所述螺纹套匹配套设在所述螺纹杆上,所述螺纹套与所述螺纹杆能够实现自锁,所述主体连接臂的一端套设在所述螺纹杆上且放置在所述螺纹套上,所述主体连接臂的另一端与所述轮距调节机构固定连接。4.根据权利要求3所述的用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:所述下支座和所述上支座之间固定设置有两个竖直的限位杆,两个所述限位杆之间留有一定间距供所述主体连接臂穿过。5.根据权利要求3所述的用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:所述螺纹杆上套设有连接臂固定箍,所述连接臂固定箍的下端与所述螺纹套固定连接,所述连接臂固定箍的开口端穿设有紧固螺钉。6.根据权利要求3所述的用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:所述轮距调节机构包括直线导轨,所述平台主体固定在所述直线导轨上,所述直线导轨为口字形钢管,所述直线导轨的一侧滑动穿设有一所述主体连接臂,所述直线导轨的另一侧滑动穿设有另一所述主体连接臂,所述主体连接臂和所述直线导轨上均设置有若干等间距分布的固定孔,所述主体连接臂和所述直线导轨均利用螺栓穿过所述固定孔实现固定连接;所述主体连接臂的两侧均设置有若干滚轮,所述滚轮均在所述直线导轨内部滚动。7.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:所述平台主体上设置有相机移动机构,所述相机移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构,所述Y轴移动机构设置在所述平台主体上,所述X轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上,所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上,所述光谱相机固定在所述Z轴移动机构上,所述Y轴移动机构、所述X轴移动机构和所述Z轴移动机构分别带动所述光谱相机进行Y轴、X轴和Z轴方向的移动。8.根据权利要求7所述的用于田间作物光谱信息获取的装置,其特征在于:所述Y轴移动机构包括沿Y轴水平设置且相互平行的第一主动同步带和第二从动同步