一种用于田间作物光谱信息获取的装置.pdf
猫巷****婉慧
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一种用于田间作物光谱信息获取的装置.pdf
本发明公开了一种用于田间作物光谱信息获取的装置,包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构,所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧,各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接,所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上,所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动,所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度,所述平台主体固定在所述轮距调节机构上,所述平台主体上用于放置光谱相机。本发明使光谱信息获取装置适用于不同株高、不同种植宽度的多种作
一种用于农作物田间地膜打孔装置.pdf
本发明公开了一种用于农作物田间地膜打孔装置,包括底座、支撑杆、旋转轮、凸块一、电机箱、螺栓、电机一、轴承、旋转轴、钻头、凸块二、播种箱、放置口、电机二、转轮一、电机三、转轮二、传送带一、握把和回填器等;本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,通过设置的支撑杆、旋转轮、凸块一可以有效的防止出现播种时轮胎打滑的现象;本发明通过设置的电机一、轴承、旋转轴、钻头和凸块二可以有效的进行地膜打孔;本发明通过设置的回填器可以使泥土快速的进行土壤回填有效的提高农作物的成活率。
一种用于田间作物检测的行走装置.pdf
本发明公开了一种用于田间作物检测的行走装置,行走装置包括车本体,所述车本体包括主控制端、信号采集装置、激光测距传感器和行走机构,所述主控制端分别与所述信号采集装置、激光测距传感器、行走机构信号连接,行走机构包括关节腿和多个舵机,所述舵机通过传动轴分别连接有转换关节和机械脚,靠近所述机械脚端的舵机固定槽固定连接有用于安装电机的电机固定装置,所述电机的驱动轴连接有车轮。在行进过程中通过判断激光测距传感器接收信号的差别,改变关节腿与机械脚之间的角度,进行轮式行走和足式行走的切换,辅助机器人进行坡度爬升和台阶攀登
一种用于农业作物地下表型获取装置及方法.pdf
本发明涉及一种用于农业作物地下表型获取装置及方法,属于作物地下表型分析技术领域。该用于农业作物地下表型获取装置包括透明容器,用于放置土壤以及农业作物;多个承托板,多个承托板间隙设置,承托板上开设有多个通孔,多个承托板上相对应的通孔的轴线在同一直线上,多个承托板可拆卸安装在透明容器的内壁上;遮光套,套设在透明容器外;转台,透明容器放置在转台上,以驱动透明容器周向转动;检测组件,检测组件用于透过透明容器以及间隙对农业作物根系进行扫描;驱动组件,检测组件安装在驱动组件上,以驱动检测组件在扫描的过程中移动。通过上
一种田间作物根系表型的获取系统.pdf
一种田间作物根系表型的获取系统。本发明包括相互垂直的第一方向根系表型获取子系统和第二方向根系表型获取子系统。其中的第一方向根系表型获取子系统通过根窗监测方式,能够直接获取作物根系的整体表型数据。其采集方式快捷方便。第二方向的根系表型可通过根管系统获取,根管埋设在地下不同深度,能够完整获取该深度下作物根系附近360°的表型数据,能够方便在不同维度下对作物根系的细节结构进行准确采样。并且,根管受外界影响小,可实时、动态、全天候地采集多种植物根系土壤水分、温度以及作物根系生长参数的数据和图像。