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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111522853A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010355231.X(22)申请日2020.04.29(71)申请人深圳市鹏巨术信息技术有限公司地址518000广东省深圳市福田区莲花街道狮岭社区莲花西路2077号景发花园怡景阁、湖景阁怡景阁8F(72)发明人刘均官晓进(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人夏欢(51)Int.Cl.G06F16/2455(2019.01)G01M17/007(2006.01)G01M17/013(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备(57)摘要本申请实施例公开了一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备,用于降低四轮参数误差对ADAS标靶的影响。本申请实施例方法包括:获取目标车辆的车辆信息;根据所述车辆信息确认目标车辆的车型,在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略;判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准;若为是所述标靶校准策略中包括静态标靶校准,则确认所述目标车辆需要进行四轮定位;根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。CN111522853ACN111522853A权利要求书1/2页1.一种ADAS标靶调整方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的车辆信息;根据所述车辆信息确认目标车辆的车型,在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略;判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准;若所述标靶校准策略中包括静态标靶校准,则确认所述目标车辆需要进行四轮定位;根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。2.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整方法,其特征在于,所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型,在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括:获取目标车辆的车辆识别码;根据所述车辆识别码,在预设数据库中查询目标车辆的车型。3.根据权利要求2所述的ADAS标靶调整方法,其特征在于,所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型,在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括:获取所述目标车辆的车牌号;查询所述车牌号对应的车辆识别码;根据所述车辆识别码,在预设数据库中查询目标车辆的车型。4.根据权利要求2所述的ADAS标靶调整方法,其特征在于,所述获取目标车辆的车辆识别码,包括:连接所述目标车辆的ECU;接收所述ECU发送的车辆识别码。5.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整方法,其特征在于,在所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型,在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略之前,所述方法还包括:建立预设数据库;在所述预设数据库中保存多种标靶校准策略。6.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整方法,其特征在于,在所述确认所述目标车辆需要进行四轮定位之后,所述方法还包括:输出所述静态标靶校准策略对应的标靶号。7.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整法发,其特征在于,若标靶校准策略不包括静态标靶校准,则所述根据标靶校准策略调整所述ADAS标靶包括:根据所述标靶校准策略对所述ADAS标靶进行动态校准。8.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整方法,其特征在于,若标靶校准策略中包括静态标靶校准,则所述方法还包括:判断所述标靶校准策略中是否还包括动态标靶校准;所述根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶包括:若所述标靶校准策略中还包括动态标靶校准,则对所述目标车辆进行四轮定位,而后依次对所述ADAS设备进行静态校准和动态校准。9.一种ADAS标靶调整装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取目标车辆的车型;查询单元,用于根据所述车型信息,在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策2CN111522853A权利要求书2/2页略;判断单元,用于判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准;确认单元,用于在所述判断单元判断为是时,确认所述目标车辆需要进行四轮定位;调整单元,用于根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。10.一种车辆诊断设备,其特征在于,包括:显示器、处理器和存储器,其中,所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的ADAS标靶调整方法。3CN111522853A说明书1/8页一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备技术领域[0001]本申请实施例涉及一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备。背景技术[0002]ADAS(AdvancedDrivingAssistantSystem,高级驾驶辅助系统)是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行静态和动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进