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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115096601A(43)申请公布日2022.09.23(21)申请号202111115426.8F16M11/42(2006.01)(22)申请日2021.09.23(71)申请人深圳市元征软件开发有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园(72)发明人刘均刘国柱官晓进(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师罗琳丽(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)G01S7/40(2006.01)G06T7/80(2017.01)G06V20/62(2022.01)F16M11/04(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称ADAS标靶的调整方法、装置、终端及存储介质(57)摘要本申请适用于汽车标定技术领域,提供一种ADAS标靶的调整方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:获取目标车辆的车辆标识信息;基于所述车辆标识信息,匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统所对应ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值;基于所述垂直距离值,控制所述ADAS标靶进行基座高度调节,直至所述ADAS标靶的几何中心位置到地面的实际距离值与所述垂直距离值相一致。该方案使ADAS标靶具备设备的通用性,提升设备利用率,降低设备投入成本。CN115096601ACN115096601A权利要求书1/2页1.一种ADAS标靶的调整方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的车辆标识信息;基于所述车辆标识信息,匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统所对应ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值;基于所述垂直距离值,控制所述ADAS标靶进行基座高度调节,直至所述ADAS标靶的几何中心位置到地面的实际距离值与所述垂直距离值相一致。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述车辆标识信息,匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统所对应ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值,包括:基于所述车辆标识信息,从车型信息库中查找与所述目标车辆对应的车辆配置信息和车辆型号信息;基于所述车辆配置信息及所述车辆型号信息,从ADAS库中匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统所对应ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述目标车辆中ADAS系统包括至少两个传感器;所述匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统所对应ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值,包括:分别匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统包括的每一所述传感器对应的ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述垂直距离值,控制所述ADAS标靶进行基座高度调节,直至所述ADAS标靶的几何中心位置到地面的实际距离值与所述垂直距离值相一致,包括:获取至少两个所述传感器的标定顺序;基于每一所述传感器对应的垂直距离值,依照所述标定顺序,分别控制所述ADAS标靶进行基座高度调节,直至在每次基座高度调节中所述ADAS标靶的几何中心位置到地面的实际距离值与当前标定顺序对应的传感器对应的垂直距离值相一致。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述垂直距离值,控制所述ADAS标靶进行基座高度调节,直至所述ADAS标靶的几何中心位置到地面的实际距离值与所述垂直距离值相一致之后,还包括:依照所述标定顺序,在每次基座高度调节中所述ADAS标靶的几何中心位置到地面的实际距离值与当前标定顺序对应的传感器对应的垂直距离值相一致时,基于基座高度调节完毕的所述ADAS标靶,对当前标定顺序对应的传感器进行标定。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标车辆的车辆标识信息,包括:获取所述目标车辆的车牌号;或者,获取所述目标车辆的车架号。7.一种ADAS标靶的调整装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取目标车辆的车辆标识信息;匹配模块,用于基于所述车辆标识信息,匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统所对应ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值;调节模块,用于基于所述垂直距离值,控制所述ADAS标靶进行基座高度调节,直至所述2CN115096601A权利要求书2/2页ADAS标靶的几何中心位置到地面的实际距离值与所述垂直距离值相一致。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述匹配模块,具体用于:基于所述车辆标识信息,从车型信息库中查找与所述目标车辆对应的车辆配置信息和车辆型号信息;基于所述车辆配置信息及所述车辆型号信息,从ADAS库中匹配得到与所述目标车辆中ADAS系统所对应ADAS标靶的几何中心位置到地面的垂直距离值。9.一种终端,包括存储器、处理器以及