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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111532327A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010320045.2(22)申请日2020.04.22(71)申请人黄山学院地址245041安徽省黄山市屯溪区西海路39号(72)发明人林玉屏褚园郭东旭曹建华钱胜(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人宫建华(51)Int.Cl.B62B5/02(2006.01)A61G5/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种可调节轮距的行星轮(57)摘要本发明公开了一种可调节轮距的行星轮,包括轮架、主动齿轮、从动齿轮、固定同步带轮、移动同步带轮、星轮、锥齿轮组件、轮架罩壳等;主动齿轮连接在主动轴上,从动齿轮与固定同步带轮同轴连接在从动轴上,移动同步带轮与星轮同轴连接在移动带轮轴上,主动轴、从动轴和移动带轮轴均设置在轮架上;从动齿轮与主动齿轮啮合,移动同步带轮和固定同步带轮通过同步带连接;锥齿轮组件设置在轮架罩壳内,通过丝杠部分与移动带轮轴连接;轮架罩壳与轮架嵌合,通过螺纹固定。本发明可对行星轮的轮距在一定范围内进行调节,拓展了行星轮式爬楼机的适用范围,同时操作简单、加工成本较低。CN111532327ACN111532327A权利要求书1/2页1.一种可调节轮距的行星轮,包括轮架(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、固定同步带轮(4)、移动同步带轮(5)、星轮(6)、锥齿轮组件(7)、轮架罩壳(8);其特征在于:所述轮架(1)为呈放射状的支臂结构,每个支臂端部均设有腰形通孔(101),支臂上设有两条对称布置的凹槽(102),轮架中部为凹陷的空腔(103),中心设有中心孔(104),中心孔四周设有若干圆周分布的通孔(105);所述主动齿轮(2)与主动轴(9)连接,设置在轮架空腔(103)内,主动轴(9)通过轴承支撑在轮架(1)的中心孔(104)上;所述从动齿轮(3)与所述固定同步带轮(4)同轴连接在从动轴(10)上,从动齿轮(3)与主动齿轮(2)啮合,设置在轮架空腔(103)内,固定同步带轮(4)设置在轮架空腔(103)的一侧,二者中间以挡圈定位,从动轴(10)通过轴承支撑在轮架(1)的通孔(105)上;所述移动同步带轮(5)与所述星轮(6)同轴连接在移动带轮轴(11)上,移动带轮轴(11)穿过轮架支臂上的腰形通孔(101),移动同步带轮(5)设置在轮架空腔(103)的一侧,通过同步带(12)与固定同步带轮(4)连接,星轮(6)设置在轮架空腔(103)的另一侧;所述锥齿轮组件(7)安装在轮架罩壳(8)内;所述轮架罩壳(8)为放射状的支臂结构,与轮架(1)嵌合,二者通过螺纹固定,轮架罩壳(8)中心设有中心孔,中心孔四周和支臂端部设有成对布置的安装板(801)。2.根据权利要求1所述的一种可调节轮距的行星轮,特征在于,所述锥齿轮组件(7)包括一个主动锥齿轮(701)、若干从动锥齿轮(702)、主动锥齿轮轴(703)和从动锥齿轮轴(704);所述主动锥齿轮(701)与主动锥齿轮轴(703)固定,从动锥齿轮(702)与从动锥齿轮轴(704)固定,主动锥齿轮(701)和若干从动锥齿轮(702)均啮合。3.根据权利要求1和2所述的一种可调节轮距的行星轮,其特征在于,所述主动锥齿轮轴(703)通过轴承支撑在轮架罩壳(8)的中心孔上,端部固定有旋钮(705),旋钮(705)设置在轮架罩壳(8)的外部;所述从动锥齿轮轴(704)两端通过轴承支撑在轮架罩壳(8)内成对布置的安装板(801)上,从动锥齿轮轴(704)部分加工成梯形丝杠,连接移动带轮轴(11)。4.根据权利要求1或3所述的一种可调节轮距的行星轮,其特征在于,所述移动带轮轴(11)由转轴(1101)和方形端部(1102)组成,方形端部(1102)通过圆柱轴套接在转轴(1101)一端的圆柱孔内,二者之间可以相互转动,方形端部(1102)上设有与从动锥齿轮轴(704)的梯形丝杠部分配合的螺纹孔。5.根据权利要求1所述的一种可调节轮距的行星轮,其特征在于,所述固定同步带轮(4)和移动同步带轮(5)之间设有两个对称布置的同步带张紧轮(13),所述张紧轮(13)通过销轴(14)设置在轮架支臂上的凹槽(102)内,通过第一连杆(15)和第二连杆(16)与移动带轮轴(11)连接。6.根据权利要求5所述的一种可调节轮距的行星轮,其特征在于,所述第二连杆(16)的一端套接在移动带轮轴(11)上,二者之间存在一定间隙,另一端设有两个对称孔,分别与两根第一连杆(15)铰接,所述第一连杆(15)的另一端套接在张紧轮(13)的销轴(14)上,二者之间存在一定间隙。7.根据权利要求6所述的一种可调节轮