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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111546359A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010508430.XA61L2/14(2006.01)(22)申请日2020.06.06A61L2/22(2006.01)A61L2/26(2006.01)(71)申请人深圳全智能机器人科技有限公司A61L9/14(2006.01)地址518000广东省深圳市宝安区福永街A61L9/20(2006.01)道凤凰社区兴业三路7号美盈智汇创新园A6栋101(72)发明人王绍芳王黎韬陈乔誉王建国(74)专利代理机构北京棘龙知识产权代理有限公司11740代理人戴丽伟(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)A61L2/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称智能消毒机器人(57)摘要本发明属于智能机器人领域,公开了智能消毒机器人,智能消毒机器人,包括移动底盘,所述移动底盘底部设置有两个主动轮,所述移动底盘的底部设置有LED-UVC紫外灯,所述移动底盘的内部设置有底盘电路主板和两个主动轮固定组件,两个所述主动轮固定组件用于固定两个主动轮,所述移动底盘的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱。本方案能识别语音指令,准确的做出远程应答;消毒模式升级,物化结合、效果更佳,采用“物理+化学”相结合方式消杀模式,物耗更低、效果更好,有效避免过多消毒液对封闭空间的空气质量造成二次污染,且可可以近距离语音控制、交付和主动预警,也可以远程集群化同步或异步管理和指挥,减少人力。CN111546359ACN111546359A权利要求书1/2页1.智能消毒机器人,包括移动底盘(1),其特征在于:所述移动底盘(1)底部设置有两个主动轮(2),所述移动底盘(1)的底部设置有LED-UVC紫外灯(3),所述移动底盘(1)的内部设置有底盘电路主板(4),所述移动底盘(1)的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱(6),所述移动底盘(1)的上方设置有安装板(7)所述安装板(7)的底部与支撑柱(6)的底端固定连接,所述安装板(7)上设有雾化消杀组件(8)和舵机(9),所述安装板(7)的左侧固定安装有支撑杆(10),所述支撑杆(10)下方的左侧固定安装有路由器(11),所述支撑杆(10)左侧的上方设置有综合传感器模块(12),所述支撑杆(10)的顶端设置有语音触控显示组件(13);所述移动底盘(1)顶部的设置有智能导航雷达(14),所述移动底盘(1)的顶部且位于智能导航雷达(14)的前侧固定连接有主动轮驱动器(15),所述移动底盘(1)的顶部设置有蓄电池(16),所述移动底盘(1)的左右前后均设置有两个人体红外传感器(19),所述移动底盘(1)的左右两侧均设置有超声波传感器(20)。2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人,其特征在于:所述支撑杆(10)的左侧且位于路由器(11)的上方和综合传感器模块(12)的下方设置有wifi/4G天线(21)。3.根据权利要求1所述的智能消毒机器人,其特征在于:所述蓄电池(16)的右侧设置有总电源开关,所述蓄电池(16)的顶部设置有电源适配器(17)。4.根据权利要求1所述的智能消毒机器人,其特征在于:所述移动底盘(1)的左侧分别设置有移动速度指示灯(18)。5.根据权利要求1所述的智能消毒机器人,其特征在于:所述移动底盘(1)的内部设置有两个主动轮固定组件(5),两个所述主动轮固定组件(5)用于固定两个主动轮(2)。6.根据权利要求1所述的智能消毒机器人,其特征在于:所述路由器(11)分别与语音触控显示组件(13)、智能导航雷达(14)网络连接,所述综合传感器模块(12)与语音触控显示组件(13)电性连接,所述智能导航雷达(14)与底盘电路主板(4)通过导线电性连接,所述底盘电路主板(4)通过导线与舵机(9)电性连接,所述底盘电路主板(4)分别通过导线与人体红外传感器(19)、超声波传感器(20)电性连接。7.根据权利要求1所述的智能消毒机器人,其特征在于:所述语音触控显示组件(13)包括控制盒(131)和触控显示板(132),所述控制盒(131)的底部与支撑杆(10)的顶端固定连接,所述触控显示板(132)位于控制盒(131)的内部,所述控制盒(131)的左侧设置有触控显示屏(133),所述控制盒(131)的左侧且位于触控显示屏(133)的上方设置有摄像头(134),所述控制盒(131)的左侧且位于摄像头(134)的上方设置有两个扬声器(135),所述控制盒(131)的正面设置有启动按钮(136),所述控制盒(131)的顶部设置有麦克风(137),所述所述控制盒(131