一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111547159A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010413476.3(22)申请日2020.05.15(71)申请人葛军地址211100江苏省南京市江宁区江宁街道瑜桥街96号(72)发明人葛军(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B60P7/06(2006.01)B65G47/91(2006.01)E01H1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人(57)摘要本发明涉及一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人，包括主体、移动机构、固定机构和清扫机构，固定机构包括吸盘、连管和两个抽气组件，抽气组件包括气筒、活塞、进气管、出气管、升降杆、第一转板、第二转板、连接轴、第二轴承、第一弹簧和传动单元，清扫机构包括废料盒、抽料组件和两个清扫组件，清扫组件包括吸嘴和第一连管，该具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人通过固定机构，可以通过吸盘吸附物品，使得物品在搬运时更加的稳定，减小了物品晃动摔落而损坏的几率，提高了搬运机器人的安全性，通过清扫机构，实现了清扫的功能，防止车轮与小石子发生碰撞，从而减小了搬运机器人震动的几率，提高了搬运的稳定性。CN111547159ACN111547159A权利要求书1/2页1.一种具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人，其特征在于，包括主体（1）、移动机构、固定机构和清扫机构，所述固定机构设置在主体（1）内的顶部，所述清扫机构设置在主体（1）内的底部，所述移动机构包括驱动组件、转轴（5）、两个车轮（6）和两个第一轴承，两个第一轴承分别固定在主体（1）的两侧的内壁上，所述主体（1）的两侧均设有圆孔，所述转轴（5）的两端分别穿过两个圆孔，所述转轴（5）与第一轴承的内圈固定连接，两个车轮（6）分别与转轴（5）的两端固定连接，所述驱动组件设置在主体（1）的内部，所述驱动组件与转轴（5）连接，所述转轴（5）与固定机构连接，所述转轴（5）与清扫机构连接；所述固定机构包括吸盘（7）、连管（8）和两个抽气组件，所述主体（1）的上方设有开口，所述吸盘（7）与开口匹配，所述吸盘（7）与开口的内壁固定连接，两个抽气组件分别设置在主体（1）内的两侧，所述抽气组件与连管（8）的一端连接，所述连管（8）的另一端与吸盘（7）连通，所述抽气组件与转轴（5）连接；所述抽气组件包括气筒（17）、活塞（16）、进气管（18）、出气管（19）、升降杆（14）、第一转板（13）、第二转板（12）、连接轴（11）、第二轴承、第一弹簧（15）和传动单元，所述气筒（17）固定在主体（1）的内部，所述活塞（16）设置在气筒（17）的内部，所述活塞（16）与气筒（17）的内壁密封连接，所述气筒（17）的一侧通过进气管（18）与连管（8）的远离吸盘（7）的一端连通，所述气筒（17）的另一侧通过出气管（19）与主体（1）的外部连通，所述升降杆（14）的一端与活塞（16）的下方固定连接，所述气筒（17）的下方设有通孔，所述升降杆（14）的另一端穿过通孔与第一转板（13）固定连接，所述第一弹簧（15）的两端分别与气筒（17）的下方和第一转板（13）的上方连接，所述第二轴承固定在主体（1）的内部，所述连接轴（11）与第二轴承的内圈固定连接，所述连接轴（11）的一端与第二转板（12）固定连接，所述第一转板（13）和第二转板（12）正对设置，所述连接轴（11）的另一端通过传动单元与转轴（5）连接，所述第一转板（13）的下方和第二转板（12）的上方均均匀设有凸块；所述清扫机构包括废料盒（20）、抽料组件和两个清扫组件，所述废料盒（20）固定在主体（1）内的底部，两个清扫组件分别设置在主体（1）的两侧，所述抽料组件与转轴（5）连接，所述抽料组件与废料盒（20）连接，所述抽料组件与清扫组件连接；所述清扫组件包括吸嘴（21）和第一连管（22），所述吸嘴（21）与第一连管（22）的一端连通，所述主体（1）的两侧均设有小孔，所述第一连管（22）与小孔一一对应，所述第一连管（22）的另一端穿过小孔设置在主体（1）的内部，所述第一连管（22）与小孔内壁固定连接，所述第一连管（22）的另一端与抽料组件连接。2.如权利要求1所述的具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人，其特征在于，所述传动单元包括第一锥齿轮（9）和第二锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（9）与转轴（5）固定连接，所述第二锥齿轮（10）与连接轴（11）的远离第二转板（12）的一端固定连接，所述第一锥齿轮（9）与第二锥齿轮（10）啮合。3.如权利要求1所述的具有清扫功能的稳定性高的搬运机器人，其特征在于，所述抽气组