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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110697420A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910963538.5(22)申请日2019.10.11(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋(72)发明人王树东(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)B65G47/91(2006.01)B08B11/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人(57)摘要本发明涉及一种具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人,包括车体、支撑杆、气缸、水箱和固定盒,还包括固定机构和除尘机构所述固定机构包括驱动组件和四个固定组件,所述固定组件包括吸盘、连接盒、活塞、支杆、压板、压力传感器、弹簧和动力单元,所述除尘机构包括充气组件和四个除尘组件,该具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人通过固定机构,实现了固定搬运玻璃板的功能,通过除尘机构,实现了除尘的功能,避免灰尘覆盖在玻璃板上,影响吸盘的吸附效果。CN110697420ACN110697420A权利要求书1/2页1.一种具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人,包括车体(1)、支撑杆(2)、气缸(3)、水箱(4)和固定盒(5),所述支撑杆(2)的形状为L形,所述支撑杆(2)的一端与车体(1)的上方固定连接,所述气缸(3)竖向固定在支撑杆(2)的另一端的下方,所述气缸(3)的气杆与水箱(4)固定连接,所述固定盒(5)固定在水箱(4)的下方,所述车体(1)内设有PLC,所述气缸(3)与PLC电连接,其特征在于,还包括固定机构和除尘机构;所述固定机构包括驱动组件和四个固定组件,四个固定组件周向均匀分布在固定盒(5)的外周,所述驱动组件设置在固定盒(5)的内部,所述驱动组件与固定组件连接;所述固定组件包括吸盘(6)、连接盒(7)、活塞(8)、支杆(10)、压板(11)、压力传感器(12)、弹簧(9)和动力单元,所述连接盒(7)固定在固定盒(5)的外周上,所述吸盘(6)固定在连接盒(7)的远离固定盒(5)的一端的下方,所述吸盘(6)与连接盒(7)连通,所述活塞(8)设置在连接盒(7)的内部,所述活塞(8)与连接盒(7)的内壁密封连接,所述支杆(10)的一端与活塞(8)固定连接,所述连接盒(7)的靠近固定盒(5)的一侧设有穿孔,所述连接盒(7)通过穿孔与固定盒(5)连通,所述支杆(10)的另一端穿过穿孔设置在固定盒(5)的内部,所述支杆(10)的另一端与压板(11)固定连接,所述压力传感器(12)固定在固定盒(5)的内部,所述压力传感器(12)与压板(11)正对设置,所述动力单元设置在固定盒(5)的内部,所述驱动组件通过动力单元与活塞(8)连接,所述压力传感器(12)与PLC电连接,所述弹簧(9)的两端分别与连接盒(7)的靠近穿孔的一侧的内壁和活塞(8)的靠近支杆(10)的一侧连接;所述除尘机构包括充气组件和四个除尘组件,所述充气组件设置在水箱(4)的上方,所述水箱(4)的上方设有进水口,所述除尘组件与连接盒(7)一一对应,所述除尘组件包括喷嘴(20)和连接管(21),所述喷嘴(20)固定在连接盒(7)的下方,所述连接管(21)的一端与喷嘴(20)连通,所述连接管(21)的另一端设置在水箱(4)内的底部。2.如权利要求1所述的具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人,其特征在于,所述动力单元包括转轴(16)、第一齿轮(17)、两个连接单元和两个轴承,两个轴承分别固定在固定盒(5)内的顶部和底部,所述转轴(16)的两端分别与两个轴承的内圈固定连接,两个连接单元分别与转轴(16)的两端连接,所述第一齿轮(17)与转轴(16)固定连接,所述第一齿轮(17)设置在两个连接单元之间,所述驱动组件与第一齿轮(17)连接。3.如权利要求2所述的具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人,其特征在于,所述连接单元包括转盘(15)和拉线(14),所述转盘(15)与转轴(16)固定连接,所述连接盒(7)的靠近固定盒(5)的一侧设有两个小孔,所述小孔与拉线(14)一一对应,所述连接盒(7)通过小孔与固定盒(5)连通,所述拉线(14)的一端与活塞(8)的靠近支杆(10)的一端固定连接,所述拉线(14)的另一端穿过小孔卷绕在转盘(15)上。4.如权利要求3所述的具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人,其特征在于,所述驱动组件包括电机(19)和第二齿轮(18),所述电机(19)固定在固定盒(5)内的顶部,所述电机(19)与第二齿轮(18)传动连接,所述第二齿轮(18)与第一齿轮(17)啮合,所述电机(19)与PLC电连接。5.如权利要求1所述的