预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共11页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111546308A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010528775.1(22)申请日2020.06.11(71)申请人广州鹄志信息咨询有限公司地址510000广东省广州市天河区中山大道中38号909之五房(仅限办公)(72)发明人梁雁华(74)专利代理机构北京广技专利代理事务所(特殊普通合伙)11842代理人崔征(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/12(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有止停功能的机器人的控制装置(57)摘要本发明公开了一种具有止停功能的机器人的控制装置,包括安装平板和第二传动轴,安装平板上侧左端设置有电机,且电机左端外侧连接有传动皮带,所述传动皮带下端外侧安装有电机控制器,且电机控制器内侧贯穿有第一传动轴,所述第一传动轴两端设置有第一齿轮,且第一齿轮下侧连接有第二齿轮。该具有止停功能的机器人的控制装置设置有第一齿轮,相互咬合的第一齿轮与第二齿轮易于传动,两者具有传动准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点,可以实现第一传动轴与第二传动轴两平行轴之间的传动,并且中轴线相互重合第一齿轮与第一传动轴在转动中两者所受重力以及作用力方向一致,不会导致设备打滑或者磨损严重。CN111546308ACN111546308A权利要求书1/2页1.一种具有止停功能的机器人的控制装置,包括安装平板(1)和第二传动轴(8),其特征在于:安装平板(1)上侧左端设置有电机(2),且电机(2)左端外侧连接有传动皮带(3),所述传动皮带(3)下端外侧安装有电机控制器(4),且电机控制器(4)内侧贯穿有第一传动轴(5),所述第一传动轴(5)两端设置有第一齿轮(6),且第一齿轮(6)下侧连接有第二齿轮(7),所述第二传动轴(8)贯穿于第二齿轮(7)内侧,且第二传动轴(8)两侧连接有动轮(9),所述动轮(9)外侧分布有防滑球(10),且动轮(9)上端中部连接有活动板(11),所述活动板(11)底端两侧连接有束座(12),且束座(12)顶端设置有刹片(13),所述刹片(13)下端中部活动连接有固定轴(16),且刹片(13)内侧焊接有凸片(14),所述凸片(14)之间连接有弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述第一传动轴(5)通过传动皮带(3)和电机(2)构成传动结构,且第一传动轴(5)与第二传动轴(8)呈平行分布。3.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)相互咬合,且第一齿轮(6)中轴线与第一传动轴(5)中轴线相互重合。4.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述防滑球(10)以动轮(9)中轴线为圆心呈环状等距离分布,且防滑球(10)呈柔性结构。5.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述活动板(11)外口连接面与束座(12)内口连接面相互贴合,且活动板(11)与束座(12)呈活动连接。6.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述凸片(14)与弹簧(15)呈弹性连接,且弹簧(15)关于刹片(13)中轴线呈对称分布。7.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述电机(2)的外部设置有保护罩(17),且保护罩(17)设置在安装平板(1)的上端,所述保护罩(17)的形状为矩形,且保护罩(17)的材质为透明塑料材料。8.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述安装平板(1)的内部开设有凹槽(18),所述凹槽(18)的内部设置有安装板(19),所述安装板(19)的内部开设有安装槽(20),所述安装槽(20)的内部且位于电机(2)的底端设置有安装块(21),所述安装板(19)的底端设置有弹性柱(22),所述弹性柱(22)的外表壁套设有缓冲弹簧(23),所述弹性柱(22)和缓冲弹簧(23)分别均匀的设置在凹槽(18)的内部底端。9.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述防滑球(10)的靠近动轮(9)的一端设置有卡块(24),所述卡块(24)的外部且位于动轮(9)的内部开设有卡槽(25),所述卡块(24)和卡槽(25)的数量与防滑球(10)的数量相匹配,且卡块(24)和卡槽(25)分别均匀的设置在动轮(9)的内部。10.根据权利要求1所述的一种具有止停功能的机器人的控制装置,其特征在于:所述动轮(9)内圈的外表