电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111584775A(43)申请公布日2020.08.25(21)申请号202010096137.7(22)申请日2020.02.17(30)优先权数据2019-0264232019.02.18JP(71)申请人夏普株式会社地址日本国大阪府堺市堺区匠町1番地(72)发明人中浦正贵(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人郝家欢(51)Int.Cl.H01M2/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法(57)摘要本发明的目的是提供一种能够容易地进行电池更换操作的电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法。电池收纳装置包括：电池收纳部，其可装卸地收纳向驱动部供电的电池；以及止动部件，其设置在所述电池收纳部中的所述电池的取出口处，其中，所述止动部件包括：开口部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述开口部允许设置在所述电池的所述取出口侧的第一轮子通过所述取出口；以及限制部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述限制部限制设置在所述电池的所述取出口的相反侧的第二轮子通过所述取出口。CN111584775ACN111584775A权利要求书1/2页1.一种电池收纳装置，其特征在于，包括：电池收纳部，其可装卸地收纳向驱动部供电的电池；以及止动部件，其设置在所述电池收纳部中的所述电池的取出口处，所述止动部件包括：开口部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述开口部允许设置在所述电池的所述取出口侧的第一轮子通过所述取出口；以及限制部，在从所述电池收纳部中取出所述电池时，所述限制部限制设置在所述电池的所述取出口的相反侧的第二轮子通过所述取出口。2.根据权利要求1所述的电池收纳装置，其特征在于，所述止动部件固定在所述电池收纳部的底板上，所述限制部被设置为从所述底板向上方立起。3.根据权利要求1或2所述的电池收纳装置，其特征在于，在所述止动部件中，所述开口部被设置为与从所述电池收纳部取出所述电池时的所述第一轮子的行走路线重叠，所述限制部被设置为与从所述电池收纳部取出所述电池时的所述第二轮子的行走路线重叠。4.一种电池装置，其特征在于，包括：权利要求1至3中的任一项所述的电池收纳装置；以及所述电池，在所述电池中，从取出所述电池的方向即取出方向观察，所述第一轮子与所述第二轮子彼此的位置错开配置。5.根据权利要求4所述的电池装置，其特征在于，在所述电池中，所述第一轮子在所述取出口侧设置有一处，所述第二轮子在所述取出口的相反侧设置有两处。6.根据权利要求4或5所述的电池装置，其特征在于，所述电池在所述取出口侧具备供操作者把持的第一把持部，在所述取出口的相反侧具备供操作者把持的第二把持部。7.根据权利要求6所述的电池装置，其特征在于，在所述第二轮子接触所述限制部时，在所述电池与所述电池收纳部之间形成有用于供操作者把持所述第二把持部的空间。8.根据权利要求4至7中的任一项所述的电池装置，其特征在于，所述电池收纳部还具有容纳部，所述容纳部在所述电池被收纳在所述电池收纳部内时容纳所述第一轮子。9.根据权利要求4至8中的任一项所述的电池装置，其特征在于，在从所述电池收纳部中取出所述电池时所述第二轮子与所述限制部接触时，所述第一轮子可接触地面。10.一种电池取出方法，其为在权利要求4至9中的任一项所述的电池装置中，从所述电池收纳部中取出所述电池的电池取出方法，其特征在于，包括如下步骤：通过将所述电池收纳部中收纳的所述电池拉至所述取出口侧，从而使所述第一轮子通过所述止动部件的所述开口部的步骤；在所述第一轮子通过所述开口部后，使所述第二轮子与所述止动部件的所述限制部接触的步骤；2CN111584775A权利要求书2/2页在所述第二轮子接触所述限制部的状态下，使所述第一轮子与地面接触的步骤；以及在所述第一轮子与所述地面接触的状态下，使所述第二轮子越过所述限制部而与所述地面接触的步骤。3CN111584775A说明书1/7页电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法技术领域[0001]本发明涉及一种电池收纳装置、电池装置、以及电池取出方法。背景技术[0002]作为行走装置，已知有各种类型的行走式机器人，如对室内进行清扫的清扫机器人、搬运货物的搬运机器人、在设施内进行引导的引导机器人等。例如行走式机器人通过内置电池供给的电力驱动驱动电机以旋转驱动驱动轮，从而控制装置主体的行走(移动)。[0003]在所述行走装置中，当所述电池的性能下降时，需要对所述电池进行更换操作。一般情况下，内置在所述行走装置内的所述电池重量较重，不易进行更换操作。发明内容本发明所要解决的技术问题[0004]本发明的目的在于提供一种能