一种波轮洗衣机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111691112A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010541520.9D06F33/36(2020.01)(22)申请日2020.06.12D06F33/40(2020.01)(71)申请人海信（山东）冰箱有限公司地址266736山东省青岛市平度市南村镇驻地海信大道8号(72)发明人刘彦峰吴晓飞刘迪李萌朝许学三曹明磊(74)专利代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司11274代理人申健(51)Int.Cl.D06F17/06(2006.01)D06F37/30(2020.01)D06F37/42(2006.01)D06F33/32(2020.01)权利要求书4页说明书15页附图21页(54)发明名称一种波轮洗衣机及其控制方法(57)摘要本发明实施例公开了一种波轮洗衣机及其控制方法，涉及洗衣机技术领域。用来解决相关技术中的波轮洗衣机在发生意外断电时，减速离合器的部件容易出现损坏以及容易发出异响的问题。该波轮洗衣机，包括限位凸轮和第二电机，限位凸轮的轮廓面包括相隔设置的第一轮廓面段、第二轮廓面段以及第三轮廓面段；第二电机用于驱动限位凸轮绕转动中心轴线旋转，使限位凸轮可在第一旋转位置、第二旋转位置和第三旋转位置间转动，当限位凸轮位于第一旋转位置时，第一轮廓面段与拨杆的上端相对设置，当限位凸轮位于第二旋转位置时，第二轮廓面段可与拨杆的上端相抵接；当限位凸轮位于第三旋转位置时，第三轮廓面段可与拨杆的上端相抵接。本发明可用于衣物的洗涤。CN111691112ACN111691112A权利要求书1/4页1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：箱体；外桶，所述外桶设置于所述箱体中；内桶，所述内桶设置于所述外桶中；波轮，所述波轮可转动设置于所述内桶的底部；固定载体，所述固定载体位于所述外桶的底部，且与所述外桶固定连接；内桶轴，所述内桶轴设置于所述固定载体上，所述内桶轴为空心轴，且可绕所述内桶轴的中心线相对所述固定载体转动，所述内桶轴的上端与所述内桶连接；第一电机，所述第一电机设置于所述外桶的底部；波轮轴组件，所述波轮轴组件包括波轮输入轴、波轮输出轴以及行星减速器，所述行星减速器设置于所述内桶轴中，所述波轮输入轴可转动穿设于所述内桶轴中，且所述波轮输入轴的下端与所述第一电机的转动部连接，上端与所述行星减速器连接；所述波轮输出轴可转动穿设于所述内桶轴中，且所述波轮输出轴的下端与所述行星减速器连接，上端与所述波轮相连接；锁止套，所述锁止套固定于所述固定载体上，且所述锁止套套设于所述内桶轴上，所述锁止套上开设有多个沿所述锁止套的周向相隔设置的第一卡槽，每个所述第一卡槽均沿所述锁止套的轴向延伸；传动套，所述传动套位于所述锁止套的下方，且固定套设于所述波轮输入轴位于所述内桶轴之外的部分上，所述传动套上设有沿所述传动套的周向相隔设置的多个第二卡槽，每个所述第二卡槽均沿所述传动套的轴向延伸；连接套，所述连接套套设于所述内桶轴上，且位于所述锁止套与所述传动套之间，所述连接套与所述内桶轴之间键连接，且沿所述连接套的轴向，所述连接套可相对所述内桶轴移动；所述连接套上设有多个沿所述连接套的周向相隔设置的第一卡齿、以及多个沿所述连接套的周向相隔设置的第二卡齿，每个所述第一卡齿以及每个所述第二卡齿均沿所述连接套的轴向延伸；第一弹性件，所述第一弹性件与所述连接套相连接，且用于向所述连接套施加沿所述内桶轴的轴向且指向所述传动套的第一弹性力，使所述连接套可向靠近所述传动套的方向移动；拨杆组件，所述拨杆组件包括拨杆以及与拨杆相连接的第二弹性件，所述拨杆的中部通过第一转轴与所述锁止套或者所述固定载体可转动连接；所述第二弹性件用于向所述拨杆施加可驱动所述拨杆沿第一方向绕所述第一转轴转动的第二弹性力，使所述拨杆的下端与所述连接套相抵接，以阻止所述连接套向靠近所述传动套的方向移动；所述第一方向为使所述拨杆的下端靠近所述锁止套的转动方向；转动件，所述转动件通过第二转轴与所述固定载体可转动连接；牵引器，所述牵引器通过牵引绳与所述转动件偏离所述第二转轴的部位相连接，当所述牵引器牵拉所述转动件时，所述转动件可沿第三方向绕所述第二转轴转动以与所述拨杆的上端相抵接，以带动所述拨杆沿所述第二方向绕所述第二转轴转动，以使所述拨杆可在第一位置、第二位置、第三位置间转动；所述第二方向与所述第一方向相反；当所述拨杆位于所述第一位置时，所述连接套的所述第一卡齿伸入到所述锁止套的所述第一卡槽中，使2CN111691112A权利要求书2/4页所述连接套与所述锁止套卡接；当所述拨杆位于所述第二位置时，所述连接套与所述锁止套、所述传动套均相脱离；当所述拨杆位于所述第三位置时，所述连接套的所述第二卡齿伸入到所述传动