一种波轮洗衣机及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111764091A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号201910257928.0D06F39/08(2006.01)(22)申请日2019.04.01D06F37/40(2006.01)(71)申请人青岛海尔洗衣机有限公司地址266101山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园申请人青岛海尔智能技术研发有限公司青岛海尔股份有限公司(72)发明人郝兴慧吕艳芬李书平劳春峰许升王得军贾若坦(74)专利代理机构北京元中知识产权代理有限责任公司11223代理人熊蒙(51)Int.Cl.D06F17/06(2006.01)D06F17/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种波轮洗衣机及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种波轮洗衣机及其控制方法，洗衣机包括：第一桶体；第二桶体，同轴设置在第一桶体内；波轮，可转动的安装在第二桶体的桶底；驱动装置，至少包括第一动力输出端、第二动力输出端以及第三动力输出端；所述第一动力输出端连接第一桶体带动其运转，第二动力输出端连接第二桶体带动其运转，第三动力输出端连接波轮带动其运转。本发明的波轮洗衣机具有由驱动装置驱动的可独立运转的第一桶体、第二桶体及波轮，在洗涤的时候最多可实现三种动力的洗涤方式，增加了搅拌水流的立体化效果，提升洗涤效果。CN111764091ACN111764091A权利要求书1/2页1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：第一桶体；第二桶体，同轴设置在第一桶体内；波轮，可转动的安装在第二桶体的桶底；驱动装置，至少包括第一动力输出端、第二动力输出端以及第三动力输出端；所述第一动力输出端连接第一桶体带动其运转，第二动力输出端连接第二桶体带动其运转，第三动力输出端连接波轮带动其运转。2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的第二桶体的桶口低于第一桶体的桶口设置，所述的第二桶体的桶口与第一桶体的内壁之间设置密封件，所述第一桶体的桶口安装平衡环。3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述第一桶体具有上部的第一桶体段和下部内径放大的第二桶体段，所述的第二桶体设置在第二桶体段内，且第二桶体的内壁与第一桶体段的内壁保持平齐设置。4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的第二桶体段包括内径放大部和连接内径放大部与第一桶体段的过渡连接部，所述的第二桶体的桶口上安装密封件，密封件与过渡连接部的小口端密封接触。5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的第二桶体为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体的桶壁上开设脱水孔；或者，所述的第二桶体为桶壁上无脱水孔的无孔桶，所述第一桶体的桶壁上仅在桶口且高于进水最高水位位置处设置一圈脱水孔；或者，所述第一桶体、第二桶体的桶壁上均设置脱水孔。6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括外桶和箱体，所述的第一桶体设置在箱体内；所述的外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，或者所述的外桶通过阻尼减震器支撑在箱体内，或者所述外桶通过减震吊杆悬挂在箱体内，外桶的底部与箱体之间设置阻尼减震器。7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机、减速装置和离合装置，减速装置包括输入轴、输入轴套、减速轮系、第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述的第一动力输出端为第一输出轴，第二动力输出端为第二输出轴，第三动力输出端为第三输出轴：洗衣机的控制系统通过控制离合装置切换输入轴和/或输入轴套与驱动电机传动连接，减速轮系将经过输入轴和/或输入轴套接入的驱动电机的转动进行减速、分配，由第一输出轴和/或第二输出轴和/或第三输出轴输出，分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括直驱电机，直驱电机包括定子、第一转子、第二转子和第三转子；所述的第一动力输出端为第一转子，第二动力输出端为第二转子，第三动力输出端为第二转子；洗衣机的控制系统通过控制第一转子和/或第二转子和/或第三转子的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。9.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置包括第一驱动电2CN111764091A权利要求书2/2页机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述的第一动力输出端为第一驱动电机的输出轴，第二动力输出端为第二驱动电机的输出轴，第三动力输出端为第三驱动电机的输出轴；洗衣机的控制系统通过控制第一驱动电机和/或第二驱动电机和/或第三驱动电机的运转分别带动第一桶体和/或第二桶体和/或波轮运转。10.一种如权利要求1-9任意一项所述波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制系统通过控制驱动装置驱动第一桶体和/或第二