一种管道除锈夹持行进装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111687734A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010593973.6B24C1/08(2006.01)(22)申请日2020.06.28B24C9/00(2006.01)(71)申请人淄博大力矿山机械有限公司地址255300山东省淄博市周村区东门路北首兰雁电厂西邻(72)发明人孙明文李兵(74)专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人耿媛媛(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B55/04(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24C3/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种管道除锈夹持行进装置(57)摘要一种管道除锈夹持行进装置，属于金属材料除锈设备技术领域。其特征在于：内环架通过旋转驱动装置同轴设置在外环架内，在外环架上安装夹持移动装置；所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，所述各个夹持输送功能组环形阵列安装在外环架的上部，所述各个上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在外环架的上部；所述各个下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在外环架的下部。本发明能够携带除锈设备能沿钢管攀爬移动，同时带动除锈机旋转除锈，无需工人手持作业，提高生产效率的同时降低工人劳动强度。CN111687734ACN111687734A权利要求书1/2页1.一种管道除锈夹持行进装置，其特征在于：包括外环架、内环架、夹持移动装置和旋转驱动装置；所述内环架和外环架均为两端敞口的筒形结构；所述内环架通过旋转驱动装置同轴设置在外环架内，在外环架上安装夹持移动装置；所述夹持移动装置包括至少三个夹持输送功能组、至少三个上辅助输送导向轮和至少三个下辅助输送导向轮，所述各个夹持输送功能组环形阵列安装在外环架的上部，所述各个上辅助输送导向轮间隔设置在各个夹持输送功能组之间且通过上轮支架安装在外环架的上部；所述各个下辅助输送导向轮通过下轮支架环形阵列安装在外环架的下部。2.根据权利要求1所述的一种管道除锈夹持行进装置，其特征在于：所述外环架包括若干根外立柱、呈圆环形的上外安装板和下外安装板；所述上外安装板与下外安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上外安装板和下外安装板之间安装固定外立柱；所述夹持移动装置设置在上外安装板上；所述内环架包括若干根内立柱、呈圆环形的上内安装板和下内安装板；所述上内安装板与下内安装板同轴设置且二者所在平面相互平行，上内安装板和下内安装板之间安装固定内立柱；所述钢刷除锈装置固定在内立柱的内侧。3.根据权利要求2所述的一种管道除锈夹持行进装置，其特征在于：所述夹持输送功能组包括夹持位移控制结构和输送滚轮结构，所述输送滚轮结构通过夹持位移控制结构安装在上外安装板上。4.根据权利要求3所述的一种管道除锈夹持行进装置，其特征在于：所述夹持位移控制结构包括四连杆铰接机构、夹持移动滑块和两根夹持移动导向滑轨，所述四连杆铰接机构包括四根连杆首尾铰接在一起形成的菱形绞架，所述菱形绞架的一个铰接端固定在上安装板的外沿上，与该固定铰接端相对的铰接端连接夹持移动滑块，菱形绞架的另外两个相对的铰接端分别连接直线伸缩气缸的固定端和伸缩端；在该菱形绞架的下方平行设置两根夹持移动导向滑轨，所述夹持移动滑块设置在两根夹持移动导向滑轨之间；当直线伸缩气缸的伸缩轴回缩时，夹持移动滑块能沿轨向靠近外环架中轴方向移动；当直线伸缩气缸的伸缩轴外伸时，夹持移动滑块能够沿轨向背离外环架中轴方向移动。5.根据权利要求4所述的一种管道除锈夹持行进装置，其特征在于：所述输送滚轮结构包括滚轮驱动电机、橡胶驱动滚轮和滚轮安装架，所述滚轮安装架安装在夹持移动滑块上，所述滚轮安装架呈内侧敞口的盒体形，在滚轮安装架的外侧固定滚轮驱动电机，所述滚轮驱动电机的电机轴插入滚轮安装架内并插装驱动齿轮；在滚轮安装架内水平安装滚轮安装轴，所述滚轮安装轴上同轴固定从动齿轮和滚轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合；管件夹持设置在各个滚轮之间；当滚轮驱动电机带动驱动齿轮旋转时，能够啮合带动从动齿轮转动，继而带动滚轮转动的同时，沿管件上下移动。6.根据权利要求5所述的一种管道除锈夹持行进装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动齿轮、圆弧形链条固定板和至少三个上安装板导向架和至少三个以上的下安装板导向架，所述各个上安装板导向架环形均布固定在上外安装板的下底面，各个下安装板导向架环形均布固定在下安装板的上顶面；所述上安装板导向架和下安装板导向架均包括“匚”形导向架体，在导向架体的敞口端垂直固定导轮轴