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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111707143A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010640504.5(22)申请日2020.07.06(71)申请人孔银燕地址325200浙江省温州市瑞安市马屿镇泛浦村(72)发明人孔银燕(74)专利代理机构北京和鼎泰知识产权代理有限公司11695代理人何晓丽杨冬玲(51)Int.Cl.F41J9/02(2006.01)F41A33/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种多靶盘式射击训练用系统(57)摘要本发明涉及射击训练装置技术领域,具体涉及一种多靶盘式射击训练用系统;采用伺服电机驱动凸轮转动,凸轮通过推拉杆带着移动杆沿着滑轨往复移动,使齿条带动驱动齿轮产生转动;与驱动齿轮同轴的主动锥齿轮同步转动,并通过锥齿轮传动使从动锥齿轮带着水平转轴转动,使移动螺母沿着水平转轴轴向往复移动,从而通过连杆带动摇杆做左右摇摆,从而使摇杆顶端的靶盘也跟着摇摆,提高被击中的难度;伺服电机还通过传动组件使半齿轮开始转动,并于其两侧的从动齿轮间歇啮合;由于两个从动齿轮转动方向相反,使得其对应的左车轮转动相反,从而使着整个装置左右往复移动,使靶盘的位置更加多变,进一步增强训练的难度。CN111707143ACN111707143A权利要求书1/2页1.一种多靶盘式射击训练用系统,其特征在于,包括框架组件(1)、驱动组件(2)、行走组件(3)、传动组件(4)、摇摆组件(5)及靶子组件(6);所述框架组件(1)包括一号支撑板(101)、左支腿(102)、二号支撑板(103)、右支腿(104)及右滚轮(105);所述一号支撑板(101)底面左端连接有左支腿(102),左支腿(102)底端设置有二号支撑板(103),二号支撑板(103)下方设置有行走组件(3);所述一号支撑板(101)底面右端连接有右支腿(104),右支腿(104)底端设置右滚轮(105);所述一号支撑板(101)底面设置有驱动组件(2),驱动组件(2)和行走组件(3)通过传动组件(4)连接;所述一号支撑板(101)顶面设置有摇摆组件(5),驱动组件(2)和摇摆组件(5)配合;所述摇摆组件(5)顶部设置有靶子组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种多靶盘式射击训练用系统,其特征在于,所述行走组件(3)包括一类安装杆(301)、轮轴(302)、左车轮(303)、从动齿轮(304)、半齿轮(305)及二类安装杆(306);所述二号支撑板(103)底面间隔设置有一类安装杆(301),一类安装杆(301)底端通过轮轴(302)设置有左车轮(303);所述轮轴(302)上还设置有从动齿轮(304);所述二类安装杆(306)设置在一类安装杆(301)之间,顶端连接二号支撑板(103)、底端设置有半齿轮(305),半齿轮(305)和从动齿轮(304)间歇配合。3.根据权利要求2所述的一种多靶盘式射击训练用系统,其特征在于,所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、凸轮(202)、推拉杆(203)、移动杆(204)、滑块(205)、滑轨(206)、齿条(207)、驱动齿轮(208)及竖直转轴(209);所述伺服电机(201)固定在一号支撑板(101)底面,伺服电机(201)的输出端向前伸出并连接有凸轮(202);所述滑轨(206)位于伺服电机(201)右侧,也设置在一号支撑板(101)底面并呈左右方向;所述滑轨(206)滑动连接有滑块(205),滑块(205)底部连接有移动杆(204);所述推拉杆(203)左端铰接凸轮(202)盘面偏心处,右端铰接移动杆(204);所述移动杆(204)右侧连接有齿条(207);所述竖直转轴(209)贯穿并转动连接一号支撑板(101),底端设置有驱动齿轮(208),驱动齿轮(208)和齿条(207)配合。4.根据权利要求3所述的一种多靶盘式射击训练用系统,其特征在于,所述传动组件(4)包括一号传动轮(401)、传动带(402)及二号传动轮(403);所述半齿轮(305)同轴连接有一号传动轮(401),凸轮(202)同轴连接有二号传动轮(403),一号传动轮(401)和二号传动轮(403)通过传动带(402)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种多靶盘式射击训练用系统,其特征在于,所述摇摆组件(5)包括罩体(501)、主动锥齿轮(502)、从动锥齿轮(503)、水平转轴(504)、端板(505)、移动螺母(506)、摇杆(507)及连杆(508);所述罩体(501)设置在一号支撑板(101)顶面,竖直转轴(209)伸入罩体(501)还设置有主动锥齿轮(502);所述主动锥齿轮(502)左右两侧均垂直啮合有从动锥齿轮(503),从动锥齿