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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111717842A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号201910218172.9(22)申请日2019.03.21(71)申请人上海逸测检测技术服务有限公司地址200120上海市浦东新区航头镇航帆路18号1号综合楼1层(72)发明人刘义礼国帅刘莎张日成闫双双(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人邓文武(51)Int.Cl.B66F7/28(2006.01)B66F7/16(2006.01)B66F7/26(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种汽车角度调整平台及其角度调整方法(57)摘要本发明提供一种汽车角度调整平台及其角度调整方法,调整平台的中部设置有抬升组件;汽车任意一个前轮与调整平台的顶面之间均设置有前轮三自由度平台,汽车任意一个后轮与调整平台的顶面之间均设置有后轮三自由度平台;前轮三自由度平台和后轮三自由度平台的结构相同,前轮三自由度平台由安装底板、三个液压缸、限位座组成;汽车的任意一个轮胎上均设置有汽车轮胎锁,汽车轮胎锁对汽车的轮胎进行限位;抬升组件由三个顶升油缸组成,三个顶升油缸的缸体均安装在调整平台的底板上,三个顶升油缸的活塞杆通过顶升板与汽车的底盘接触。本发明的调整平台结构合理,不仅能做为维修平台,也能在调整平台上进行四轮定位后的路面工况模拟。CN111717842ACN111717842A权利要求书1/2页1.一种汽车角度调整平台,包括调整平台(1),其特征在于:所述的调整平台(1)由钢结构平台组成,钢结构平台与地面之间设置有钢结构坡道;调整平台(1)的中部设置有抬升组件(4),抬升组件(4)的顶部能通过顶升板与汽车(3)接触;汽车(3)任意一个前轮与调整平台(1)的顶面之间均设置有前轮三自由度平台(5),汽车(3)任意一个后轮与调整平台(1)的顶面之间均设置有后轮三自由度平台(2);前轮三自由度平台(5)和后轮三自由度平台(2)的结构相同,前轮三自由度平台(5)由安装底板(6)、三个液压缸(7)、限位座(8)组成;其中三个液压缸(7)分别位于等边三角形的顶点;汽车(3)的任意一个轮胎上均设置有汽车轮胎锁,汽车轮胎锁对汽车(3)的轮胎进行限位。2.根据权利要求1所述的一种汽车角度调整平台,其特征在于:所述的抬升组件(4)由三个顶升油缸组成,三个顶升油缸分别位于等边三角形的顶点;三个顶升油缸的缸体均安装在调整平台(1)的底板上,三个顶升油缸的活塞杆与顶升板连接,顶升板与汽车(3)的底盘接触。3.根据权利要求1所述的一种汽车角度调整平台,其特征在于:所述的顶升板长度小于汽车(3)任意一侧的前轮与后轮之间的净距,顶升板宽度大于汽车(3)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种汽车角度调整平台,其特征在于:所述的限位座(8)为顶面开口的长方形箱体,长方形箱体的前后端面上均设置有上大下小的梯形开口,梯形开口的两个腰均为圆弧段,两个圆弧段在同一个圆上,两个圆弧段的内径等于汽车(3)轮胎的外径。5.一种汽车角度调整平台的角度调整方法,其特征在于:包括以下操作步骤:A)、定点停车:将汽车(3)经过钢结构坡道开至调整平台(1)上,确保汽车(3)底盘位于抬升组件(4)的顶升板区域;B)、汽车抬升:通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制,顶升油缸通过顶升板将汽车(3)抬起;C)、轮胎初步限位:在轮胎上安装汽车轮胎锁,通过汽车轮胎锁对汽车(3)的轮胎进行初步限位;D)、轮胎二次限位:①将三自由度平台初步放置在汽车(3)的轮胎下方;②通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制,顶升油缸通过顶升板将汽车(3)下降;同时调整限位座(8),确保汽车(3)的轮胎在限位座(8)内;③三自由度平台的安装底板(6)与调整平台(1)的顶板接触,在调整平台(1)的顶板上划线;E)、汽车二次抬升:通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制,顶升油缸通过顶升板将汽车(3)抬起;F)、安装三自由度平台:①在调整平台(1)的顶板上配作螺孔,通过螺栓分别安装前轮三自由度平台(5)、后轮三自由度平台(2);2CN111717842A权利要求书2/2页②通过对抬升组件(4)的三个顶升油缸控制,顶升油缸通过顶升板将汽车(3)下降;同时控制两个前轮三自由度平台(5)和两个后轮三自由度平台(2)同步运动,抬起汽车(3);G)、模拟整车上下坡工况:①汽车前轮抬起,控制两个前轮三自由度平台(5)同步运动,单独抬起两个前轮,使车头抬起角度在0~45度;②汽车后轮抬起,控制两个后轮三自由度平台(2)同步运动,单独抬起两个后轮,使车尾抬起角度在0~45度;③汽车左侧抬起,控制左侧的前轮三自由度平台(5)、左侧的后轮三自由度平台(2)