一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111728537A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010626031.3(22)申请日2020.07.01(71)申请人任贵巧地址310000浙江省杭州市江干区九堡街道仁爱路218号德信泊林印象13幢1单元1001室(72)发明人任贵巧(74)专利代理机构北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司11642代理人张克钊(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置(57)摘要本发明涉及智能家电技术领域，且公开了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体，所述外壳体的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部活动连接有保护垫，所述外壳体的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的而上方活动连接有细毛刷，所述细毛刷的下方活动连接有限位销，所述限位销的外部活动连接有底盘，所述底盘的俄内部活动连接有万向轮，所述万向轮的内部活动连接有限位杆，所述限位杆的右侧活动连接有活动杆，所述活动杆的上方活动连接有连接杆。通过集尘箱和吸尘箱的配合，当吸尘箱内部的灰尘达到一定量时，该装置将达到设定的位置，通过出尘管道将内部的灰尘排放，这样不影响继续工作，实用性较高。CN111728537ACN111728537A权利要求书1/1页1.一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的内部活动连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的外部活动连接有保护垫(3)，所述外壳体(1)的内部开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的而上方活动连接有细毛刷(5)，所述细毛刷(5)的下方活动连接有限位销(6)，所述限位销(6)的外部活动连接有底盘(7)，所述底盘(7)的俄内部活动连接有万向轮(8)，所述万向轮(8)的内部活动连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的右侧活动连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的上方活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的两侧活动连接有清理毛刷(12)，所述清理毛刷(12)的上方活动连接有集尘箱(13)，所述集尘箱(13)的右侧活动连接有吸尘箱(14)，所述吸尘箱(14)的右侧活动链接有出尘管道(15)，所述出尘管道(15)的下方活动连接有出尘口(16)。2.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)靠近保护垫(3)的一侧活动连接弹簧，保护垫(3)是一种橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述细毛刷(5)均匀分布在外壳体(1)的内部，且细毛刷(5)在外壳体(1)外部的长度小于收纳槽(4)的长度。4.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述活动杆(10)垂直于连接杆(11)，活动杆(10)两侧活动连接的万向轮(8)呈对称分布。5.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述活动杆(10)的外部有凹齿，连接杆(11)的外部有突齿。6.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述万向轮(8)位于两个清理毛刷(12)之间。7.根据权利要求1所述的一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，其特征在于：所述清理毛刷(12)整体呈圆形，且清理毛刷(12)在底盘(7)的下方共有四个，每个清理毛刷(12)的上方都活动连接万向轮(8)，出尘管道(15)位于底盘(7)的中心位置。2CN111728537A说明书1/3页一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置技术领域[0001]本发明涉及智能家电技术领域，具体为一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置。背景技术[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。[0003]现有的扫地机器人的扫刷往往安装在该装置的底部对地面进行清理，但是当遇到一些狭小缝隙时，会造成死角清理的不干净，这样工作效率低，清理效果不好，而且现有的扫地机器人内部的集尘装置容量有限，当集尘装置集满时，则不能继续工作，这样会极大影响清理的速度，不便于日常的使用和商家对其的推广。[0004]为此，我们提出了一种便于清理死角的机器人灰尘收集装置，具备能够清理各种不规则的狭小缝隙的死角，可已通过集尘装置内部的重量变化，将灰尘排放到固定的地方，不影响其继续工作，实用性强，工作效率高，便于日常的使用和推广。发明