一种便于扫地机器人的灰尘清理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108577685A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810477549.8(22)申请日2018.05.18(71)申请人江苏昊科汽车空调有限公司地址212400江苏省镇江市句容市句容经济开发区崇明西路299号(72)发明人曹靖(74)专利代理机构南京苏创专利代理事务所(普通合伙)32273代理人王华(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种便于扫地机器人的灰尘清理装置(57)摘要本发明公开了一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，包括壳体、步进电机、第一输出齿轮、第一传动齿轮、固定杆、前轮、第一电机、第二输出齿轮、第二传动齿轮、行走轮、转盘、毛刷、开关、第二电机、电动推杆、集尘盒、积尘箱和吸尘口。该便于扫地机器人的灰尘清理装置的结构简单，操作方便，通过步进电机带动前轮的转动，可以在碰到障碍物时能够转动，避免了碰到墙壁后无法继续工作的问题，提高扫地机器人的工作效率，减少使用者看护时间，有利于室内的灰尘清理，且方便管理；该便于扫地机器人的灰尘清理装置通过集尘盒的转动使得积尘箱内灰尘积满时能够自动清理，避免了需要手动清理灰尘，提高了工作效率，减少使用者的操作量。CN108577685ACN108577685A权利要求书1/1页1.一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，包括壳体(1)及其位于所述壳体(1)内部顶端的步进电机(2)，其特征在于：所述步进电机(2)的输出端固定连接有第一输出齿轮(3)，且所述第一输出齿轮(3)啮合连接有第一传动齿轮(4)，所述第一传动齿轮(4)的固定轴底端固定连接有固定杆(5)，且所述固定杆(5)底端转动连接有前轮(6)，所述壳体(1)内部一侧固定连接有第一电机(7)，且所述第一电机(7)的输出端固定连接有第二输出齿轮(8)，所述第二输出齿轮(8)啮合连接有第二传动齿轮(9)，所述第二传动齿轮(9)一侧固定连接有行走轮(10)；所述壳体(1)内部底端转动连接有转盘(11)，且所述转盘(11)底端固定连接有毛刷(13)，所述壳体(1)外部一侧固定连接有开关(13)，且所述壳体(1)内部固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定连接有电动推杆(15)，且所述电动推杆(15)的端部固定连接有集尘盒(16)，所述集尘盒(16)位于积尘箱(17)的内部，且所述积尘箱(17)底端连接的管道端部固定连接有吸尘口(18)。2.根据权利要求1所述的一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，其特征在于：所述壳体(1)呈圆柱形，且所述壳体(1)内部两侧固定连接有两个第一电机(7)。3.根据权利要求1所述的一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，其特征在于：所述吸尘口(18)连接的管道处设置有吸尘器，且管道的端部位于呈U形状集尘盒(16)的开口处。4.根据权利要求1所述的一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，其特征在于：所述行走轮(10)的数量为两个，且两个所述行走轮(10)与前轮(6)呈三角形分布至壳体(1)的底端。5.根据权利要求1所述的一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，其特征在于：所述第二电机(14)位于两个行走轮(10)之间，且两个所述行走轮(10)和前轮(6)位于同一高度。6.根据权利要求1所述的一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，其特征在于：所述转盘(11)的数量为两个，两个所述转盘(11)的转动反向相反，且两个所述转盘(11)底端的毛刷(12)接触地面。2CN108577685A说明书1/3页一种便于扫地机器人的灰尘清理装置技术领域[0001]本发明涉及一种扫地机器人，具体为一种便于扫地机器人的灰尘清理装置，属于扫地机器人技术领域。背景技术[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。[0003]目前市场上的扫地机器人都是配合机身设定控制路径，在室内反复行走而完成清洁任务，但是，通常的扫地机器人都是通过传感器控制以避免碰到墙壁或者桌角，造成成本的增加，给消费者带来压力；且打扫完成后不能自动清理灰尘，需要人工将灰尘从内部清理出去。因此，针对上述问题提出一种便于扫地机器人的灰尘清理装置。发明内容[0004]本发明的目