用于水轮机的后摆式电动接力器装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111734575A(43)申请公布日2020.10.02(21)申请号202010573312.7(22)申请日2020.06.22(71)申请人武汉大学地址430072湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学(72)发明人赵志高杨建东彭涛王学武杨威嘉(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人艾小倩(51)Int.Cl.F03B15/04(2006.01)F03B3/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称用于水轮机的后摆式电动接力器装置(57)摘要本发明公开一种用于水轮机的后摆式电动接力器装置。本发明的装置具有占用空间较小、自由度灵活、行程范围大、控制方便等优点，能有效避免水轮机导叶运动过程中的死区、卡死、活动限位等问题。本发明作为一种后摆式电动接力器装置可广泛应用于各类型水轮机、抽水蓄能机组的模型试验装置中；亦可根据导叶驱动力要求，灵活选择伺服电机及电动缸，应用于实际水电站及抽水蓄能电站中。CN111734575ACN111734575A权利要求书1/1页1.一种用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、旋转底座(3)、电动缸(4)、支座(5)、可伸缩连接杆和直线位移传感器(20)；所述电动缸(4)包括缸体和丝杠(7)；所述伺服电机(1)的输出端与电动缸(4)的缸体连接；所述缸体的表面设有滑轨(28)，接力器的耳轴(6)可沿滑轨(28)移动；还设有若干定位螺栓(34)，所述支座(5)通过若干个定位螺栓(34)固定耳轴(6)位置；所述旋转底座(3)包括顶板(21)、垂直轴杆(22)、上轴承(24)和下轴承(25)；所述支座(5)包括上支座(27)和下支座(26)；所述顶板(21)上设有若干个旋转底座定位螺孔(33)，所述顶板(21)通过若干个旋转底座定位螺孔(33)固定于水轮机顶盖或水轮机层平台(19)上；还包括第二锁紧螺母(23)和若干个内六角螺栓(29)；所述上支座(27)与下支座(26)通过2个内六角螺栓(29)夹紧耳轴(6)，将电动缸(4)的缸体固定在旋转底座(3)上使得电动缸(4)可沿圆周方向摆动；所述上轴承(24)置于上支座(27)上面，所述下轴承(25)置于上支座(27)下面；所述垂直轴杆(22)的一端穿过下轴承(25)、上支座(27)、上轴承(24)和顶板(21)并由第二锁紧螺母(23)锁紧，垂直轴杆(22)的另一端与支座(5)连接，使支座(5)能围绕垂直轴杆(22)灵活转动；所述可伸缩连接杆包括螺栓(9)、设有连接孔的空心连接杆(10)、第一锁紧螺母(8)和导向套(12)；所述螺栓(9)的一端与空心连接杆(10)的螺纹孔连接；所述螺栓(9)的另一端与丝杠(7)连接，所述空心连接杆(10)可通过旋进旋出调节长度，并用第一锁紧螺母(8)固定螺栓(9)位置；所述导向套(12)置于空心连接杆(10)的连接孔中将空心连接杆(10)与水轮机导叶执行机构的推拉杆(11)相连接，并通过第三锁紧螺母(32)固定；还包括用于传感器信号传输第一信号线(30)和第二信号线(31)；所述直线位移传感器(20)固定在电动缸(4)上，测量丝杠(7)行程并将模拟量信号通过第二信号线(31)实时反馈给调速器；所述调速器通过第一信号线(30)发送脉冲信号给伺服电机(1)，使丝杠(7)推动推拉杆(11)沿蜗壳(18)圆周方向灵活运动。2.根据权利要求1所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：还包括机械限位盘；所述机械限位盘由刻度盘(13)和2个限位螺栓(14)组成；所述2个限位螺栓(14)通过螺母分别固定在刻度盘(13)的两端对称位置上，旋进旋出限位螺栓(14)可调节推拉杆(11)的运动范围，以避免接力器的误动作损坏水轮机导叶。3.根据权利要求1或2所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述电动缸(4)的缸体上还设有用以控制PLC控制器电气限位的电气限位开关(2)，以避免PLC控制器的误动作损坏水轮机导叶。4.如权利要求1或2所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述定位螺栓(34)设有4个；所述旋转底座定位螺孔(33)设有4个；所述内六角螺栓(29)设有2个。5.如权利要求3所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述定位螺栓(34)设有4个；所述旋转底座定位螺孔(33)设有4个；所述内六角螺栓(29)设有2个。6.如权利要求5所述的用于水轮机的后摆式电动接力器装置，其特征在于：所述导向套(12)为铜质材料并采用黄油润滑使用。2CN111734575A说明书1/4页用于水轮机的后摆式电动接力器装置技术领域[0001]本发明属于水力发