转子冲片、转子铁芯、转子、电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111756139A(43)申请公布日2020.10.09(21)申请号202010693122.9(22)申请日2020.07.17(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海凯邦电机制造有限公司(72)发明人钟成堡叶小奔陈飞龙谢芳刘娜(74)专利代理机构北京煦润律师事务所11522代理人张宗涛梁永芳(51)Int.Cl.H02K1/27(2006.01)H02K11/01(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称转子冲片、转子铁芯、转子、电机(57)摘要本发明提供一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机。其中的转子冲片，包括具有中心轴孔的环形圈以及围绕所述环形圈的外侧均匀间隔设置的多个扇片体，任意两个相邻的所述扇片体之间形成磁钢槽，所述磁钢槽的槽口内壁两侧分别设有凸起，处于所述磁钢槽的槽口内壁两侧的两个凸起相对靠近延伸，两个相对靠近延伸的所述凸起自由端部为凸起外轮廓弧面，所述扇片体的外周侧壁为第一圆弧面，所述第一圆弧面与所述凸起外轮廓弧面之间通过第二圆弧面圆滑连接。根据本发明的一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机，通过对磁钢槽槽口处凸起的轮廓设计，能够显著降低转子的齿槽转矩。CN111756139ACN111756139A权利要求书1/1页1.一种转子冲片，其特征在于，包括具有中心轴孔(11)的环形圈(12)以及围绕所述环形圈(12)的外侧均匀间隔设置的多个扇片体(13)，任意两个相邻的所述扇片体(13)之间形成磁钢槽(14)，所述磁钢槽(14)的槽口内壁两侧分别设有凸起(15)，处于所述磁钢槽(14)的槽口内壁两侧的两个凸起(15)相对靠近延伸，两个相对靠近延伸的所述凸起(15)自由端部为凸起外轮廓弧面(151)，所述扇片体(13)的外周侧壁为第一圆弧面(131)，所述第一圆弧面(131)与所述凸起外轮廓弧面(151)之间通过第二圆弧面(132)圆滑连接。2.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述凸起(15)沿所述环形圈(12)的周向延伸。3.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述第二圆弧面(132)的两端分别与所述凸起外轮廓弧面(151)、第一圆弧面(131)相切。4.根据权利要求3所述的转子冲片，其特征在于，所述凸起外轮廓弧面(151)的半径为R2，所述第一圆弧面(131)的半径是R0，所述第二圆弧面(132)的半径是R1，R2＜R1＜R0。5.根据权利要求4所述的转子冲片，其特征在于，处于同一所述扇片体(13)周向两侧的两个凸起(15)关于所述扇片体(13)的径向对称面对称，处于同一所述扇片体(13)周向两侧的两个凸起(15)的第一圆弧面(131)所对应的圆心之间的夹角为θ，300°≤θ×N≤330°，其中N为所述磁钢槽(14)的个数。6.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，处于两个相邻的所述扇片体(13)的相对两侧的两个凸起(15)关于所述磁钢槽(14)的径向对称面对称。7.根据权利要求1所述的转子冲片，其特征在于，所述扇片体(13)的根部设有隔磁槽(16)。8.一种转子铁芯，由多个转子冲片叠压成型，其特征在于，所述转子冲片为权利要求1至7中任一项所述的转子冲片。9.一种转子，包括转子铁芯，其特征在于，所述转子铁芯为权利要求8所述的转子铁芯。10.一种电机，包括转子，其特征在于，所述转子为权利要求9所述的转子。2CN111756139A说明书1/4页转子冲片、转子铁芯、转子、电机技术领域[0001]本发明属于电机制造技术领域，具体涉及一种转子冲片、转子铁芯、转子、电机。背景技术[0002]伺服电机作为高精度动力输出装置，广泛用于机器人、机床、包装设备、印刷设备当中。作为伺服电机的转子，一般使用径向型转子或表贴型转子，其表贴型转子是将多个永磁体沿圆周方向依次粘贴于圆筒形转子铁芯的外周表面，而径向型转子是将多个永磁体沿圆周方向内嵌于转子铁芯空槽中。径向型转子相比于表贴型转子伺服电机，其具有转子结构可靠、过载能力强等优势，越来越受到业界的关注。但径向型转子由于冲片的结构特点更容易出现漏磁现象，对电机性能造成不良影响。此外，伺服电机定转子在永磁体磁场的作用下将产生齿槽转矩，从而引起输出转矩发生波动，直接影响机器人等终端设备的精度。[0003]现有技术中，为了减少漏磁通，在转子铁芯的外周面上构造了相应的开槽使之与永磁体槽能够连通，并进一步在开槽槽口处设置相应的凸起，以进一步减少漏磁通量，但是发明人发现，现有技术中的凸起结构由于缺少对其外廓线以及相关尺寸的设计，转子齿槽转矩波动仍然较大、且对转子刚度的不利影响也较大，基于此，提出本发明。发明内容[0004]因此，本发明