车辆重心高度测量装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111766015A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号202010615195.6(22)申请日2020.06.30(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人谢凡董军夏学文(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰(51)Int.Cl.G01M1/12(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称车辆重心高度测量装置和方法(57)摘要本发明提供了一种车辆重心高度测量装置和方法，车辆重心高度测量装置包括：测量平台、转动平台、驱动组件、轮载测量组件、第一角度测量组件和计算模块。转动平台相对于测量平台可转动连接。驱动组件与转动平台连接，用于驱动转动平台转动。轮载测量组件设置于测量平台上，用于测量载荷。第一角度测量组件用于测量转动平台相对于测量平台的第一夹角。计算模块与轮载测量组件和第一角度测量组件连接，用于根据轮载测量组件获取的载荷及第一角度测量组件获得的第一夹角，计算车辆的重心高度。本发明采用驱动组件驱动转动平台，只需要车辆后轮停放于转动平台并驻车制动，即可进行测试，装置结构简单，计算准确度高。CN111766015ACN111766015A权利要求书1/2页1.一种车辆重心高度测量装置(100)，其特征在于，包括：测量平台(110)；转动平台(120)，相对于所述测量平台(110)可转动连接；驱动组件(130)，与所述转动平台(120)连接，用于驱动所述转动平台(120)转动；轮载测量组件(140)，设置于所述测量平台(110)上，用于测量载荷；第一角度测量组件(150)，用于测量所述转动平台(120)相对于所述测量平台(110)的第一夹角(152)；计算模块(160)，与所述轮载测量组件(140)和所述第一角度测量组件(150)连接，用于根据所述轮载测量组件(140)获取的载荷及所述第一角度测量组件(150)获得的所述第一夹角(152)，计算车辆(200)的重心高度。2.根据权利要求1所述的车辆重心高度测量装置(100)，其特征在于，还包括：第二角度测量组件(170)，与所述计算模块(160)连接，用于测量所述车辆(200)相对于所述测量平台(110)的第二夹角(172)。3.根据权利要求2所述的车辆重心高度测量装置(100)，其特征在于，还包括：移动组件(180)，包括第一移动组件(182)和第二移动组件(184)；其中，所述移动组件(180)设于所述测量平台(110)上，所述第一移动组件(182)与所述车辆(200)一侧的车轮相适配，所述第二移动组件(184)与所述车辆(200)另一侧的车轮相适配。4.根据权利要求2所述的车辆重心高度测量装置(100)，其特征在于，所述轮载测量组件(140)包括：轮载测量单元(142)；其中，所述轮载测量单元(142)的数量与所述车辆(200)的前轮数量或所述车辆(200)后轮数量相同。5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆重心高度测量装置(100)，其特征在于，所述计算模块160包括：实时车辆重心高度计算模块(162)；其中，所述实时车辆重心高度计算模块(162)根据所述第一夹角(152)、所述第二夹角(172)以及所述轮载测量组件(140)获取的载荷，获取实时车辆重心高度。6.根据权利要求5所述的车辆重心高度测量装置(100)，其特征在于，所述计算模块160还包括：最终车辆重心高度计算模块(164)；其中，所述转动平台(120)沿第一方向相对于所述测量平台(110)转动至第一总数的测量角度时，所述实时车辆重心高度计算模块(162)实时获取第一总数的实时车辆重心高度，所述转动平台(120)沿第二方向相对于所述测量平台(110)转动至第二总数的测量角度时，所述实时车辆重心高度计算模块(162)实时获取第二总数的实时车辆重心高度，所述第一方向与所述第二方向相反，所述最终车辆重心高度计算模块(164)获取第一总数的实时车辆重心高度和第二总数的实时车辆重心高度的平均值，所述平均值为最终车辆重心高度。7.根据权利要求5所述的车辆重心高度测量装置(100)，其特征在于，所述实时车辆重心高度通过以下公式获取：2CN111766015A权利要求书2/2页其中，h为所述车辆(200)的重心高度，G为所述车辆(200)的自身重力，L为所述车辆(200)的轴距，α为所述第二夹角(172)，r为所述车辆(200)的轮胎半径，β为所述第一夹角(152)，x为所述车辆(200)的重心距前轴距离或所述车辆(200)的重心距后轴的距离，当x为所述车辆(200)的重心距前轴距离时，Fy为所述车辆(200)前轮