车辆重心测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108414143A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810401510.8(22)申请日2018.04.28(71)申请人江铃控股有限公司地址330200江西省南昌市南昌县小蓝经济开发区富山五路1399号(72)发明人盛洁莹胡学明李锐(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人何世磊(51)Int.Cl.G01M1/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称车辆重心测量方法(57)摘要一种车辆重心测量方法，包括：根据车辆所受重力与第一车轴所受支撑力相对于第二车轴的中心线力矩平衡，计算车辆重心的纵向位置，所述第一车轴为所述车辆的前轮车轴和后轮车轴中的任意一个，所述第二车轴为所述车辆的另一车轴；根据所述车辆的两侧车轮所受地面支撑力相对于重心投影点力矩平衡，计算车辆重心的横向位置，其中所述重心投影点为所述车辆重心在水平面上的投影点；举升所述第一车轴，并通过举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷的变化确定所述车辆重心的高度。该方法操作简单，无需复杂的测量设备，成本低，且测量准确度高。CN108414143ACN108414143A权利要求书1/2页1.一种车辆重心测量方法，其特征在于，包括：根据车辆所受重力与第一车轴所受支撑力相对于第二车轴的中心线力矩平衡，计算车辆重心的纵向位置，所述第一车轴和所述第二车轴分别为所述车辆的前轮车轴和后轮车轴中的一个；根据所述车辆的两侧车轮所受地面支撑力相对于重心投影点力矩平衡，计算车辆重心的横向位置，其中所述重心投影点为所述车辆重心在水平面上的投影点；举升所述第一车轴，并通过举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷的变化确定所述车辆重心的高度。2.如权利要求1所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述举升所述第一车轴，并通过举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷的变化确定所述车辆重心的高度的步骤包括：在一定角度范围内逐步举升所述第一车轴，并记录每个角度下所述第一车轴举升角的正切值和所述第二车轴的轴荷，并将记录的正切值和轴荷进行线性拟合，得到轴荷直线方程；根据所述车辆过所述车辆重心的重力相对于所述第一车轴的支撑点力矩平衡，确定所述车辆重心的高度与所述第二车轴的轴荷的关系式，并根据所述关系式和所述轴荷直线方程计算所述车辆重心的高度。3.如权利要求2所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述车辆重心的高度与所述第二车轴的轴荷的关系式为：其中，ZCG为所述车辆重心的高度，l为所述前轮车轴和所述后轮车轴之间的距离，mr为车辆水平放置时所述第二车轴的轴荷，m’r为车辆举升θ角后所述第二车轴的轴荷，mv为车辆总质量，rstat.r为所述第二车轴上的车轮净负荷半径。4.如权利要求3所述的车辆重心测量方法，其特征在于，根据所述关系式和所述轴荷直线方程计算所述车辆重心的步骤包括：根据所述关系式和所述轴荷直线方程，确定车辆重心高度计算公式为：其中，x为车辆举升角θ的正切值，p和q为所述轴荷直线方程中的常数；根据所述车辆重心高度值的唯一性，对所述车辆重心高度计算公式进行处理，得到处理后的车辆重心高度计算公式：其中，p’为处理后轴荷直线方程的斜率。5.如权利要求1所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述车辆重心的纵向位置的计算公式为：2CN108414143A权利要求书2/2页其中，XCG为重心纵向位置，mr为车辆水平放置时所述第二车轴的轴荷，mv为车辆总质量，l为所述前轮车轴与所述后轮车轴之间的距离。6.如权利要求1所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述车辆重心的横向位置的计算公式为：其中，bf为所述第一车轴上的车轮轮距，br为所述第二车轴上的车轮轮距，m1和m2分别为所述第一车轴上的两个车轮的轮荷，m3和m4分别为所述第二车轴上的两个车轮的轮荷，所述mv为车辆总质量。7.如权利要求2所述的车辆重心测量方法，其特征在于，所述角度范围为5～10°。8.如权利要求2所述的车辆重心测量方法，其特征在于，举升所述第一车轴时，举升台的举升平面保持水平。3CN108414143A说明书1/7页车辆重心测量方法技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆重心测量方法。背景技术[0002]随着人民生活水平提高和汽车工业发展，汽车性能越来越引起人们的重视，也逐渐成为区分汽车品牌的关键因素。[0003]车辆重心的位置直接关系到汽车的前轴、后轴及左、右轮能否在更平衡与稳定的状态下工作，对汽车转向、制动、操稳、ABS等多项整车性能也有重要影响。因此，汽车重心位置的准确测量对整车的设计、布置以及安全性具有重要作用。[0004]现有的车辆重心测量方法中，需要使用专门的测量设备，并且其测量方