一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111760802A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号202010651722.9B65G35/00(2006.01)(22)申请日2020.07.08(71)申请人山东睿基微智能科技有限责任公司地址272000山东省济宁市曲阜市防山镇创业大道6号荣信汇盛机电科技公司院内(72)发明人叶岷李红果(74)专利代理机构北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11690代理人梁军丽(51)Int.Cl.B07C5/04(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图7页(54)发明名称一种用于物流分拣的有轨制导小车、物流分拣系统(57)摘要本发明公开了一种适用于双层传送带的RGV行车以及物流分拣系统，该小车包括：框架、驱动轮、从动轮、第一传送机、第二传送机、无线通信模块、控制模块、电源装置，所述驱动轮、从动轮设置在框架的顶端，其轴向为水平方向，所述驱动轮、从动轮在所述轨道上滚动，所述小车通过驱动轮、从动轮悬挂在所述轨道上，所述第一传送机、第二传送机在机直方向上分两层固定在所述框架上，并分别在高度上、位置上与双层传送带对接，所述无线通信模块，用于接收指令，所述控制模块根据所述指令控制驱动轮运转、控制第一传送机、第二传送机运转。通过本发明，供包操作与轨道运行之间的衔接更流畅、高效，可一次性传送对应两种不同分拣口的包裹，提高了分拣效率。CN111760802ACN111760802A权利要求书1/1页1.一种适用于双层传送带的RGV行车，其特征在于，该小车包括：框架、驱动轮、从动轮、第一传送机、第二传送机、无线通信模块、控制模块、电源装置，所述驱动轮、从动轮设置在框架的顶端，其轴向为水平方向，所述驱动轮、从动轮在所述轨道上滚动，所述小车通过驱动轮、从动轮悬挂在所述轨道上，所述第一传送机、第二传送机在垂直方向上分两层固定在所述框架上，并分别在高度上、位置上与双层传送带对接，所述无线通信模块，用于接收指令，所述控制模块根据所述指令控制驱动轮运转、控制第一传送机、第二传送机运转，所述电源装置为所述RGV行车供电。2.根据权利要求1所述的RGV行车，其特征还在于，所述驱动轮、从动轮左右相对设置，分别固定在所述框架顶端并沿RGV行车运行方向排列，与闭环“工字型”单轨道的凹槽相匹配并沿单轨道滚动。3.根据权利要求2所述的RGV行车，其特征还在于，所述驱动轮、从动轮为一对左右相对的前轮和一对左右相对的后轮，所述前轮、后轮分别固定在所述框架顶端，并与闭环“工字型”轨道的凹槽相匹配，一侧的前轮、后轮在对应的一侧凹槽内滚动，另一侧的前轮、后轮在对应的另一侧凹槽内滚动。4.根据权利要求1所述的RGV行车，其特征还在于，所述驱动轮、从动轮左右相对同轴设置，固定在所述框架顶端的立板或者立柱上，分别与平行双轨道的凹槽相匹配并沿双轨道滚动。5.根据权利要求2-4任一项所述的RGV行车，其特征还在于，在每个驱动轮、从动轮旁边设置有垂直轴向的辅助轮，所述辅助轮与轨道的竖直平面接触。6.根据权利要求2-4任一项所述的RGV行车，所述后轮为驱动轮。7.根据权利要求1所述的RGV行车，其特征还在于，还包括定位模块，用于采集RGV行车的位置信息，并把位置信息通过无线通信模块发送给主机。8.根据权利要求1或7所述的RGV行车，其特征还在于，所述电源装置为滑电输电装置。9.一种物流分拣系统，其特征还在于，其包括多个权利要求1-8任一项所述的RGV行车、闭环轨道、分拣口、供包装置、主机，所述供包装置具有双层传送带，所述上层传送带与RGV行车的上层传送机对接，所述下层传送带与RGV行车的下层传送机对接，RGV行车在主机控制沿所述闭环轨道行进，并与分配的供包装置、分拣口进行对接。10.根据权利要求9所述的物流分拣系统，所述闭环轨道为环形导轨，该系统还包括通过滑触线集电器组成的滑动供电系统，用于给在环形导轨上运行的RGV行车供电。11.一种利用权利要求9或10所述的物流分拣系统进行包裹分拣的方法，该方法包括：扫描待派发的包裹；根据扫描结果确定该包裹通过上层传送带传送还是通过下层传送带传送，并为包裹分配RGV行车、分拣口；如果确定通过上层传送带传送，则控制驱动机构动作使活动传送带与上层传送带对接；如果确定通过下层传送带传送，则控制驱动部件动作使活动传送带与下层传送带对接；控制所分配的RGV行车与供包装置的传送带对接；控制确定的供包装置的传送带、对应的RGV小车的传送机的传送动作以将包裹传送至RGV行车上；控制RGV行车运行至所分配的分拣口，并使传送机动作。2CN111760802A说明书1/8页一种