一种PCB板夹紧装置及打标机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111761230A(43)申请公布日2020.10.13(21)申请号202010859260.X(22)申请日2020.08.24(71)申请人珠海格力智能装备有限公司地址519000广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼申请人珠海格力电器股份有限公司(72)发明人刘诗雨陈兴华梁嘉祥周冠鸿刘世基邓桢(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限公司11372代理人吴大建尚广云(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种PCB板夹紧装置及打标机(57)摘要本发明涉及打标机技术领域，特别地涉及一种PCB板夹紧装置及打标机。本发明提供的本发明提供的PCB板夹紧装置，PCB板夹紧装置包括传送轨道立板、夹持装置以及传送装置；在实施过程中，待打标的PCB板通过传送装置的传动带传动至预设的打标位置，也即置于的夹持空间内，此时驱动机构驱动传送带托板使其靠近传送轨道立板，也即加紧PCB板，进而实现对PCB板进项打标。由于第一组惰轮与第二组惰轮被构造为平行四边形结构，因此利用四连杆机构的周长不变的特性，使得包络于四个铰接点上的惰轮的传送带在平行四边形机构活动过程中能够不被拉长或放松，即避免了夹持装置在移动传送带夹紧PCB板的过程中对传送带张紧的影响，有效减小对传送带寿命的减损。CN111761230ACN111761230A权利要求书1/1页1.一种PCB板夹紧装置，其特征在于，包括：传送轨道立板；夹持装置，所述夹持装置包括平行设置于所述传送轨道立板下方的传送带托板以及驱动机构，所述驱动机构与所述传送带托板传动连接，用于推动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板；以及传送装置，所述传送装置包括传送轮、传送带以及驱动源；所述传送轮包括第一组惰轮以及第二组惰轮，所述第一组惰轮与所述第二组惰轮组成的轮廓为平行四边形，所述第一组惰轮分别设置于所述传送带托板两端，使得所述平行四边形的其中一条边与所述传送带托板的外表面在同一高度处，所述第一组惰轮与所述第二组惰轮分别通过第一连接杆以及第二连接杆铰接；所述传送带包覆于所述第一组惰轮、所述传送带托板、所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述第二组惰轮的外侧，包覆于所述传送带托板外侧的传送带与所述传送轨道立板之间形成用于夹持待打标PCB板的夹持空间；所述驱动源用于驱动所述传送带。2.根据权利要求1所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述PCB板夹紧装置还包括与所述传送轨道立板呈夹角设置的侧板，所述第二组惰轮固定连接于所述侧板上。3.根据权利要求2所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述第一组惰轮分别为第一惰轮以及第二惰轮，所述第一惰轮的中心轴分别与所述第一连接杆的端部以及所述传送带托板的端部铰接，所述第二惰轮的中心轴分别与所述第二连接杆的端部以及所述传送带托板的端部铰接。4.根据权利要求3所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述第二组惰轮分别为第三惰轮以及第四惰轮，所述第三惰轮与所述第一惰轮对应，所述第四惰轮与所述第二惰轮对应；所述第三惰轮与所述第一连接杆远离所述第一惰轮的端部铰接，所述第四惰轮与所述第二连接杆远离所述第二惰轮的端部铰接，所述第三惰轮以及第四惰轮的中心轴固定连接于所述侧板上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆用于带动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板。6.根据权利要求5所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构还包括连接块，所述气缸的活塞杆通过所述连接块推动所述传送带托板远离或靠近所述传送轨道立板。7.根据权利要求6所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述连接块开设有水平的滑槽孔，所述传送带托板设置与所述水平的滑槽孔滑动配合的滑块，当所述连接块上升或下降时，所述滑槽孔能够带动所述滑块上升或下降，同时所述滑块在所述滑槽孔做往复运动。8.根据权利要求1至4中任一项所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动源包括电机以及与所述电机传动连接的驱动轮，所述驱动轮与所述传送带传动连接。9.根据权利要求8所述的PCB板夹紧装置，其特征在于，所述驱动源还包括设置于所述驱动轮两侧的第一张紧轮以及第二张紧轮，所述传送带依次绕过所述第一张紧轮、所述驱动轮以及所述第二张紧轮。10.一种打标机，所述打标机包括权利要求1至9中任一项所述的PCB板夹紧装置。2CN111761230A说明书1/5页一种PCB板夹紧装置及打标机技术领域[0001]本发明涉及打标机技术领域，特别地涉及一种PCB板夹紧装置及打标机。背景技术[0002]目前，