一种PCB板激光打标机用自动化装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112453713A(43)申请公布日2021.03.09(21)申请号202011389467.1(22)申请日2020.12.01(71)申请人广东镭泰激光智能装备有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区学府路1号5栋104室(72)发明人肖磊龚成万樊裕骏赵建涛张善基李斌(74)专利代理机构深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)44489代理人王庆海刘军锋(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K101/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种PCB板激光打标机用自动化装置(57)摘要本发明属于激光加工技术领域，具体为一种PCB板激光打标机用自动化装置，包括基板、固定挡板、以及与固定挡板平行设置的调距挡板，基板上设有互相平行的第一滑轨和第二滑轨，调距挡板滑动连接于第一滑轨和第二滑轨上；调距挡板与固定挡板之间设有相互平行的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的一端与调距挡板螺纹连接，另一端连接有使第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆同步旋转的传动机构；固定挡板和调距挡板的相对内侧设有输送机构、夹紧机构和光电感应机构。本发明可同时实现物料的自动运输、自动检测物料位置、自动定位限位、自动支撑物料以及自动夹紧物料，降低了人工成本，生产效率也显著提高。CN112453713ACN112453713A权利要求书1/2页1.一种PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，包括基板、固定安装在所述基板上的固定挡板、以及与所述固定挡板平行设置的调距挡板，其中：所述基板上固定设有互相平行的第一滑轨和第二滑轨，所述调距挡板滑动连接于所述第一滑轨和所述第二滑轨上，所述调距挡板靠近或远离所述固定挡板；所述调距挡板与所述固定挡板之间设有相互平行的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆的一端与所述调距挡板螺纹连接，另一端连接有使所述第一滚珠丝杆和所述第二滚珠丝杆同步旋转的传动机构，所述第一滑轨、第二滑轨、第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆平行设置；所述固定挡板和所述调距挡板的相对内侧设有输送机构、夹紧机构和光电感应机构。2.根据权利要求1所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述传动机构包括第一伺服电机、安装在所述第一伺服电机输出轴上的主动轮、以及安装在所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆一端的从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带传动连接，所述主动轮和所述从动轮之间还设有惰轮。3.根据权利要求1所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述输送机构包括第二伺服电机、安装在所述第二伺服电机输出轴上的主动带轮、以及安装在所述固定挡板或所述调距挡板内侧的从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮通过皮带传动连接，所述主动带轮和所述从动带轮之间还设有张紧轮。4.根据权利要求3所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述输送结构有四组，所述固定挡板的内侧设有两组所述输送结构，所述调距挡板的内侧设有两组所述输送结构。5.根据权利要求4所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述从动带轮和所述张紧轮分别有两个，两个所述从动带轮位于同一水平面上，所述皮带在两个所述从动带轮的上端面形成PCB板输送面，所述PCB板输送面的下端设有皮带导向条，所述皮带导向条固定设在所述固定挡板的内侧。6.根据权利要求1所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述光电感应结构包括设置在所述固定挡板内侧的第一光电限位组件和第二光电限位组件，所述第一光电限位组件包括第一升降气缸、安装在所述第一升降气缸推动杆上的第一限位块、以及安装在所述固定挡板上的第一光电传感器；所述第二光电限位组件包括第二升降气缸、安装在所述第二升降气缸推动杆上的第二限位块、以及安装在所述固定挡板上的第二光电传感器，所述第一光电限位组件和第二光电限位组件间隔设置在所述固定挡板的内侧。7.根据权利要求1所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定在所述固定挡板上表面和所述调距挡板上表面的上夹紧块、上下移动设置在所述固定挡板和所述调距挡板内侧的下夹紧块，所述下夹紧块由第三升降气缸驱动，所述下夹紧块上与所述固定挡板或所述调距挡板相对的一侧固定设有滑块，所述固定挡板或所述调距挡板上设有与所述滑块滑动连接的直线导轨。8.根据权利要求1所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述基板上设有滑动支撑板和用于驱动所述滑动支撑板沿竖直方向滑动的动力组件，所述滑动支撑板上吸附有顶柱。9.根据权利要求8所述的PCB板激光打标机用自动化装置，其特征在于，所述动力组件2C