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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111783723A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010674103.1(22)申请日2020.07.14(71)申请人苏州思必驰信息科技有限公司地址215123江苏省苏州市苏州工业园区新平街388号腾飞创新园14栋(72)发明人吴卫甘津瑞(74)专利代理机构北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)11400代理人黄谦车江华(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06N3/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称动态手势识别归一化方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本发明公开一种动态手势识别归一化方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:所述终端设备监听动态手势信号,检测与所述动态手势信号对应的图片流的多个图片帧,识别每一图片帧的手势;所述终端设备至少根据时间排序最前且满足预设条件的图片帧确定所述动态手势的归一化识别结果;当所述终端设备识别到手势为空的图片帧,并且该识别到的手势为空的图片帧位于图片流的终止位置时,所述终端设备进入下一轮监听。本发明实施例的方法中,对图片帧的手势识别结果进行处理,简单直接、开发和维护成本低,便于大规模的部署和应用,抗干扰性强、容错能力强、输出可控、能够动态调整输出间隔。CN111783723ACN111783723A权利要求书1/2页1.一种动态手势识别的归一化方法,应用于终端设备,所述方法包括:S11、所述终端设备监听动态手势信号,检测与所述动态手势信号对应的图片流的多个图片帧,识别每一图片帧的手势;S12、所述终端设备至少根据时间排序最前且满足预设条件的图片帧确定所述动态手势的归一化识别结果;S13、当所述终端设备识别到手势为空的图片帧,并且该识别到的手势为空的图片帧位于图片流的终止位置时,所述终端设备进入下一轮监听。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述终端设备至少根据时间排序最前且满足预设条件的图片帧确定所述动态手势的归一化识别结果包括:所述终端设备将时间排序最前且识别的图片帧的手势为非空的图片帧对应的手势作为所述动态手势的归一化识别结果。3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述终端设备将时间排序最前且识别的图片帧的手势为非空的图片帧对应的手势作为所述动态手势的归一化识别结果包括:所述终端设备将时间排序最前且识别的图片帧的手势为非空的图片帧对应的手势作为该动态手势的归一化识别结果,并忽略该图片帧至下一个手势为空的图片帧之间全部手势识别结果。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述终端设备至少根据时间排序最前且满足预设条件的图片帧确定所述动态手势的归一化识别结果包括:所述终端设备根据按照时间排序的符合外部期望的多个图片帧确定所述动态手势的归一化识别结果;外部期望是用户的动态手势动作标准的情况下,手势识别算法可以准确识别出的具体的结果。5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述多个图片帧中相邻的两个图片帧之间的时间间隔大于设定阈值。6.根据权利要求1所述的方法,其中,待识别的动态手势对应的图像帧的始、末图像帧对应的手势均为空,通过所述始、末图像帧确定所述动态手势的范围。7.一种动态手势识别的归一化装置,应用于终端设备,包括:识别模块,配置为监听动态手势信号,检测与所述动态手势信号对应的图片流的多个图片帧,识别每一图片帧的手势;归一化模块,配置为至少根据时间排序最前且满足预设条件的图片帧确定所述动态手势的归一化识别结果;监听模块,配置为当所述终端设备识别到手势为空的图片帧,并且该识别到的手势为空的图片帧位于图片流的终止位置时,进入下一轮监听。8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述归一化模块,包括:第一归一化子模块,配置为将时间排序最前且识别的图片帧的手势为非空的图片帧对应的手势作为所述动态手势的归一化识别结果。9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述将时间排序最前且识别的图片帧的手势为非空的图片帧对应的手势作为所述动态手势的归一化识别结果包括:将时间排序最前且识别的图片帧的手势为非空的图片帧对应的手势作为该动态手势的归一化识别结果,并忽略该图片帧至下一个手势为空的图片帧之间全部手势识别结果。2CN111783723A权利要求书2/2页10.根据权利要求7所述的装置,其中,所述归一化模块,包括:第二归一化子模块,配置为根据按照时间排序的符合外部期望的多个图片帧确定所述动态手势的归一化识别结果;外部期望是用户的动态手势动作标准的情况下,手势识别算法可以准确识别出的具体的结果。11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述多个图片帧相邻的两个图片帧之间的时间间隔大于设定阈值。12.根据权利要求7所述的装置,其中,待识别的动态手势对应