智能型集成防护传动式密集架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111779797A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010726683.4(22)申请日2020.07.25(71)申请人江西金虎保险设备集团有限公司地址331200江西省宜春市樟树市药都科技园金属区科技路66号(72)发明人张文渟(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)A47B53/02(2006.01)A47B63/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称智能型集成防护传动式密集架(57)摘要本发明公开了一种智能型集成防护传动式密集架。包括传动机构，所述传动机构为一集成式柔性传动机构，所述集成式柔性传动机构包括全转角式柔性啮合齿轮传动箱，所述全转角式柔性啮合齿轮传动箱包括中轴，全轴，以及半轴，所述中轴分别连接有若干侧绕齿式齿轮和若干周绕齿式齿轮，所述全轴通过其上所设的侧绕齿式齿轮与中轴的周绕齿式齿轮传动连接，所述半轴通过其上所设的周绕齿式齿轮与中轴的所述侧绕齿式齿轮传动连接。该智能型集成防护传动式密集架底盘驱动结构简单，运行安全稳定可靠。CN111779797ACN111779797A权利要求书1/1页1.一种智能型集成防护传动式密集架，包括传动机构，其特征是所述传动机构为一集成式柔性传动机构，所述集成式柔性传动机构包括全转角式柔性啮合齿轮传动箱，所述全转角式柔性啮合齿轮传动箱包括中轴，全轴，以及半轴，所述中轴分别连接有若干侧绕齿式齿轮和若干周绕齿式齿轮，所述全轴通过其上所设的侧绕齿式齿轮与中轴的周绕齿式齿轮传动连接，所述半轴通过其上所设的周绕齿式齿轮与中轴的所述侧绕齿式齿轮传动连接。2.根据权利要求1所述智能型集成防护传动式密集架，其特征是所述全轴包括传动边轴，所述半轴包括输入传动轴，所述中轴包括传动中轴。2CN111779797A说明书1/3页智能型集成防护传动式密集架技术领域[0001]本发明涉及一种密集架，特别涉及一种智能型集成防护传动式密集架。背景技术[0002]现有的密集架、密集书架等，其行动传动装置都是齿轮啮合传动或链轮链条传动方式，其驱动动力自底盘的一端引入。一方面，由于密集架、密集书架形状狭长，设置于底架外部的驱动机构都只能通过底盘端部输入动力，这种驱动以及输入传动方式结构的弊端主要表现在其架体两端的驱动传递力不均衡，导致架体行走不平稳定，尤其对于窄长形状的密集架等架体来说这种现象更为突出；同时，这种传统的驱动输入传动方式结构的传动损耗比较大，传输效率低，相应动力消耗大，相对驱动结构复杂，传动可靠性低。[0003]另一方面，由于其传动结构的原因，其全部传动机构的各组成传动部件分别独立设置安装，给安装和调试带来一定的困难，调试技术要求高，且无防护装置，以至于不同程度的影响其传动的稳定性、可靠性和安全性。[0004]再一方面，现有密集架的齿轮传动，由于其齿轮结构决定了其啮合传动配合比较生硬，不仅啮合运行时，会生产一定的传动啮合阻力，产生一定的动力损耗，且运行时比较容易出现打齿现象，导致齿轮的损坏，影响传动性能，而且噪声大，特别是在启动、切换等动力传输变换时，更是缺泛过渡平稳性。影响密集架运行的安全性和平稳性。发明内容[0005]本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种智能型集成防护传动式密集架。该智能型集成防护传动式密集架底盘驱动结构简单，运行安全稳定可靠。[0006]本发明智能型集成防护传动式密集架的技术方案包括传动机构，所述传动机构为一集成式柔性传动机构，所述集成式柔性传动机构包括全转角式柔性啮合齿轮传动箱，所述全转角式柔性啮合齿轮传动箱包括中轴，全轴，以及半轴，所述中轴分别连接有若干侧绕齿式齿轮和若干周绕齿式齿轮，所述全轴通过其上所设的侧绕齿式齿轮与中轴的周绕齿式齿轮传动连接，所述半轴通过其上所设的周绕齿式齿轮与中轴的所述侧绕齿式齿轮传动连接。[0007]所述全轴包括传动边轴，所述半轴包括输入传动轴，所述中轴包括传动中轴。[0008]本发明由于其特有结构的全转角式柔性啮合齿轮传动箱，并且集驱动器和相应的传动机构于底盘，使得整个动力驱动传输系统构成特别简单、合理，中间过渡环节少，同时，由于其齿轮特有的柔性啮合结构和特性，整个齿轮传动性能得以优化和改善，噪声小，啮合阻力小，传动效率高，动力损失小，故障率低，稳定性好，可靠性高，而且，具有很好的防护功能，可避免因架体底部可能出现的异物等对其传动机构产生安全影响。其架体运行更平稳。附图说明[0009]图1为本发明智能型集成防护传动式密集架的底盘一实施例结构示意图；图2为本3CN111779797A说明书2/3页发明的集成式传动机构一实施例结构示意图；图3为本发明的侧绕齿式齿轮一实施例结构示意图；图4为本发