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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775052A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010780232.9B24B41/04(2006.01)(22)申请日2020.08.05B24B49/00(2012.01)F16H57/00(2012.01)(71)申请人连云港斯克斯机器人科技有限公司F16C35/04(2006.01)地址222000江苏省连云港市高新区花果山大道17-1-701至716室(72)发明人欧屹刘建佐冯虎田邢永胜潘东倩解广云孙远辉(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人张塨(51)Int.Cl.B24B53/06(2006.01)B24B53/14(2006.01)B24B47/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高精度两轴自动砂轮修整器(57)摘要本发明公开了一种高精度两轴自动砂轮修整器,所述高精度两轴自动砂轮修整器包括基座、设置在基座左侧的金刚滚轮固定轴系、设置在基座上的回转轴系、设置在所述基座上动力单元、衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的动力传输单元。本发明结构高精度两轴自动砂轮修整器简单而紧凑,本发明将动力源、传动单元与末端单元集成,同时双轴系的结构简单且实用性高,所有机构直接或间接固定于基座,空间利用率高。CN111775052ACN111775052A权利要求书1/1页1.一种高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述高精度两轴自动砂轮修整器包括基座、设置在基座左侧的金刚滚轮固定轴系、设置在基座上的回转轴系、设置在所述基座上动力单元、衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的动力传输单元。2.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述金刚滚轮固定轴系包括供金刚滚轮安装的金刚滚轮轴、设置在所述金刚滚轮轴上的轴系外壳、设置在所述金刚滚轮轴和所述轴系外壳之间的第一角接触轴承。3.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述金刚滚轮轴位置处的回转轴系上设置有冷却液分流模块。4.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述回转轴系包括回转轴、从左到右分别设置在所述回转轴上的前转盘、后转盘,所述基座设置在所述前转盘和所述后转盘之间,所述基座和所述回转轴之间设置有第二角接触球轴承,所述前转盘、基座和后转盘上轴向穿过有螺杆。5.根据权利要求4所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述回转轴上设置有轴线约束的所述第二角接触轴承和端盖;所述回转轴上设置有利于后转盘轴向定位的轴肩。6.根据权利要求4所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述前转盘、基座、后转盘上分别设置有供所述螺杆依次穿过的前转盘通孔、基座腰型槽、后转盘通孔,所述前转盘和后转盘相对基座的回转角度范围等于螺杆在所述基座腰型槽最左侧和最右侧时所述前转盘和后转盘相对基座的角度区间。7.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述前转盘、基座、后转盘上设置有位于前转盘顶面、基座顶面、后转盘顶面的角度测量装置,所述角度测量装置所在安装平面水平设置。8.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述动力单元包括安装在所述基座上的电机座机构、设置在所述电机座机构上的电机。9.根据权利要求1所述的高精度两轴自动砂轮修整器,其特征在于:所述动力传输单元包括衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的传输带、与所述传输带配合的两个带轮、安装在所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系之间的支撑板。2CN111775052A说明书1/3页一种高精度两轴自动砂轮修整器技术领域[0001]本发明涉及一种高精度两轴自动砂轮修整器,更具体地说,涉及一种结构紧凑、适用于大导程磨削的高精度两轴自动砂轮修整器。背景技术[0002]磨削加工应用广泛,是机械零件精密加工的主要方法,十分适合加工硬度较高的材料,如硬质合金、淬硬钢等。而螺纹磨削加工是目前丝杠、螺母的主要加工方法,加工精度高,技术相对成熟。加工过程中,被加工材料硬度高,砂轮软,砂轮磨损快,因为丝杠、螺母精度控制严格,需要经常对砂轮进行修型,保证产品质量,研制一台精度高、刚性好的砂轮修整装置对于螺纹加工有很大助益。[0003]小直径大导程滚珠丝杠副最显著的特点是同样转速下的移动速度快,导程越大移动速度越快。在生产效率要求越来越高的今天,用户对各种机械设备的移动速度也要越来越快,大导程滚珠丝杠副的需求量也越来越大。这种丝杠螺母需要修整器在修型过程中能够进行更加精度的大偏转角度控制,同时结构需要具有一定的稳定性满足频繁修整的需求;而目前能达到大偏转角,同时进行高修整精度的