一种用于工业码垛的调整平台设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111776682A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010738359.4(22)申请日2020.07.28(71)申请人于鑫地址310051浙江省杭州市滨江区江畔云庐(72)发明人于鑫(51)Int.Cl.B65G47/22(2006.01)B65G43/08(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于工业码垛的调整平台设备(57)摘要本发明涉及产品码垛的工业领域，具体来说是一种用于工业码垛的调整平台设备，包括底架、调整装置、支架、电机、齿轮组、弹簧、压力传感器、限位架和控制系统，所述的调整装置设置在底架的中部，所述的支架、电机、压力传感器和控制系统均设置在底架上，所述齿轮组中的一个齿轮联接到电机上，另一个齿轮联接到调整装置中的转轴上，所述的弹簧一端设置在调整装置的支撑箱底部，另一端设置在压力传感器上；本发明通过四个支撑箱受到的压力不同，从而使支撑箱中的传送带移动的速度不同，传送带产生的速度差使将要抓取的物体移动到本设备的中间位置，进而能够让机械手直接在该位置抓取或夹持物体。CN111776682ACN111776682A权利要求书1/1页1.一种用于工业码垛的调整平台设备，包括底架(1)、调整装置(2)、支架(3)、电机(4)、齿轮组(5)、弹簧(6)、压力传感器(7)、限位架(8)和控制系统，其特征在于：所述的调整装置(2)设有两组，且这两组调整装置(2)对称的设置在底架(1)上，每组调整装置(2)并排的设置有两个移动装置(21)，移动装置(21)包括支撑箱(211)、辊筒(212)、传送带(213)和转轴(214)，所述的支撑箱(211)倾斜地设置在支架(3)上，支撑箱(211)的中间开有凹槽；所述的辊筒(212)数量为二，这两个辊筒(212)设置在支撑箱(211)两端的凹槽内；所述的传动带设置在这两个辊筒(212)上，且传动带的上表面和支撑箱(211)的上表面平齐；所述的转轴(214)设置在辊筒(212)的中心，转轴(214)的数量为为二，其中一个转轴(214)的两端穿过支撑箱(211)体设置在支架(3)上，另一个转轴(214)的两端设置在支撑箱(211)内且该转轴(214)远离底架(1)的中心；所述的支架(3)固定在底架(1)上；所述的电机(4)数量为四，电机(4)固定在底架(1)上；所述的齿轮组(5)包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮连接在电机(4)的输出轴上，另一个齿轮连接在移动装置(21)的转轴(214)上；所述的弹簧(6)设置在支撑箱(211)远离底架(1)中心的一端上，弹簧(6)的一端设置在支撑箱(211)的底部，弹簧(6)的另一端设置在压力传感器(7)上；所述的压力传感器(7)设置在底架(1)上；所述的限位架(8)数量为四，限位架(8)的一端固定在底架(1)上，另一端设置在支撑箱(211)的上方，所述的控制系统设置在底架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种用于工业码垛的调整平台设备，其特征在于：所述与移动装置(21)的转轴(214)相连的支架(3)内设有滚动轴承。3.根据权利要求1所述的一种用于工业码垛的调整平台设备，其特征在于：所述并排的两个辊筒(212)上的传送带(213)与另外两个传送带(213)之间分别相互贴合。4.根据权利要求1所述的一种用于工业码垛的调整平台设备，其特征在于：所述的传动带(213)上设有防滑槽。5.根据权利要求1所述的一种用于工业码垛的调整平台设备，其特征在于：所述的弹簧(6)为可拆卸。2CN111776682A说明书1/3页一种用于工业码垛的调整平台设备技术领域[0001]本发明涉及产品码垛的工业领域，具体来说是一种用于工业码垛的调整平台设备。背景技术[0002]在工业生产制造领域，码垛机器人能够将加工制造后的产品，按照工艺要求的工作方式进行抓取，转移和堆叠，广泛运用在化工、建材、饲料、食品、饮料等行业，将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来，提高生产效率，也能够在恶劣危险的环境下作业，代替人工进行货物分类、搬运和装卸，特别是代替人类搬运危险物品；在码垛的过程中，需要考虑的一个问题是如何调整和定位产品，由于产品种类的多样化，物品的待抓取位置发生偏离或物体在抓取位置发生旋转，就会影响甚至导致机械抓手无法抓取物体的情况，常用的方法是采用自适应抓手或机器人视觉系统，而自适应抓手的结构复杂易出故障，视觉系统的传感器较多成本昂贵，导致不能广泛应用。发明内容[0003]针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于工业码垛的调整平台设备，本发明不对机械抓手进行改进，而是通过工作台面上调整装置来控制物体的位置，从而让物体处